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黄蔚

作品数：23 被引量：5H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 15篇星敏感器
  • 15篇敏感器
  • 7篇陀螺
  • 7篇滤波
  • 6篇星图识别
  • 5篇折射角
  • 5篇鲁棒
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇星图
  • 4篇卫星
  • 4篇恒星
  • 3篇星表
  • 3篇视场
  • 3篇陀螺漂移
  • 3篇卫星姿态
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇导航误差
  • 2篇递推

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇黄蔚
  • 11篇沈忱
  • 6篇彭宇
  • 4篇王大伟
  • 4篇富振铎
  • 4篇李通
  • 4篇徐祥
  • 4篇吴永慧
  • 2篇宁秀丽
  • 2篇李浩
  • 2篇陈彦华
  • 2篇王海涌
  • 2篇李灏
  • 1篇刘学敏

年份

  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 11篇2014
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法
本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四；二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态...
钱华明孙龙蔡佳楠钱林琛黄蔚李灏吴永慧李通王海涌
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一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法
本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法，包括以下几个步骤：步骤一，按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上；步骤二，星敏感器拍摄星图后，使用三角形算法识别星图中的正常星；步骤三，利用识别的正常星计算星敏感...
钱华明孙龙蔡佳楠黄蔚王大伟徐健雄
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一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域，涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括：采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据；建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
钱华明黄蔚沈忱钱林琛孙龙彭宇徐祥
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一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法
本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四；二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态...
钱华明孙龙蔡佳楠钱林琛黄蔚李灏吴永慧李通王海涌
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一种基于能量分布的星点提取方法
本发明属于星点提取的技术领域，具体涉及一种基于能量分布的星点提取方法。本发明包括：依次扫描图像，将图像的灰度值与阈值S进行对比；若某一像元的灰度值大于S，则搜索其周围3×3像元区域；判断该3×3像元区域内是否有p个像元的...
钱华明孙龙蔡佳楠钱林琛黄蔚
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一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量；步骤二：确定状态向量和量测向量；步骤三：在k‑1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
钱华明黄蔚沈忱孙龙富振铎彭宇
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一种折射星的模拟方法
本发明涉及一种折射星的模拟方法，其特征在于：步骤1：扫描星表，判断当前恒星是否为折射星；若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描；步骤2：计算星光折射角；步骤3：求解折射星视位置的赤经、赤纬；步骤4：判断折射星的折射星...
钱华明孙龙钱林琛蔡佳楠黄蔚沈忱吴永慧李浩李通
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一种用于卫星姿态估计的范数约束强跟踪容积卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种用于卫星姿态估计的范数约束强跟踪容积卡尔曼滤波方法。包括以下几个步骤：采集陀螺与星敏感器的输出数据；确定卫星姿态估计系统的状态变量和量测量；在k时刻进行标准的容积卡尔曼率波时间更新和量测更新，得到一步状态...
钱华明黄蔚沈忱
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一种星敏感器的姿态确定方法
本发明公开了一种星敏感器的姿态确定方法，包括以下几个步骤：在初始时刻进行星图识别并计算载体的姿态；利用载体的姿态和陀螺的输出信息计算当前时刻星敏感器的视轴方向，利用得到的视轴方向从星表中选星生成模拟星图；将模拟星图与当前...
钱华明孙龙蔡佳楠黄蔚
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