黎飞
- 作品数：18 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性;为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应.
- 黎飞雷拥军
- 关键词：复合控制终端滑模
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基...
- 李建平贾蒙杨王佐伟何刚李乐尧周中泽沈扬帆姚蘅徐菁宇黎飞吴培亚
- 文献传递
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基...
- 李建平贾蒙杨王佐伟何刚李乐尧周中泽沈扬帆姚蘅徐菁宇黎飞吴培亚
- 基于特征模型的航天器姿态跟踪变结构控制
- 针对航天器姿态跟踪控制问题,由姿态动力学方程推导了航天器的二阶时变特征模型。基于模型系数慢时变并且有界的特性,将辨识后的特征模型等效为具有慢时变不确定性的离散时间系统。引入衰减滑模面和幂次趋近律,结合特征模型和滑模变结构...
- 黎飞雷拥军
- 关键词：离散时间系统滑模控制
- 文献传递
- 一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统
- 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，...
- 黎飞林佳伟李巍李建平王春元何刚李乐尧韩明仁
- 一种电推力器位置保持推力分配方法和系统
- 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统，该方法包括：根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[X<Sub>n</S...
- 马雪郭廷荣韩冬林波耿洁黎飞王建花周中泽文闻孙静李巍刘蕊王玉峰
- 一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法被引量：1
- 2022年
- 自主控制是航天器控制系统设计追求的一个重要目标.针对在有限配置资源下如何最大程度提高控制系统中执行机构的控制能力这一问题,提出了一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法,该方法综合考虑了反作用轮在正常、故障及欠驱动阶段的控制能力.首先,根据反作用轮配置优化的目的对简洁的4轮装反作用轮进行配置优化问题的描述;其次,根据反作用轮在整个寿命阶段可能发生的故障情况,对4轮装反作用轮在故障阶段的控制能力进行具体的分析;然后,根据其在每个故障阶段的控制能力建立反作用轮配置优化模型,从而求解出反作用轮在整个寿命阶段下的最优配置;最后,利用该方法对一工程实例进行配置解析,并针对可能发生故障的3种工作阶段进行仿真验证.仿真结果表明,本文所提出的配置优化方法能够有效实现航天器的自主运行,证明该方法可行和有效,具有一定的工程应用价值.
- 冯佳佳谢军黎飞
- 关键词：反作用轮欠驱动
- 一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法
- 一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法，通过控制目标卫星的双机械臂对抓捕目标卫星进行稳定抓捕，通过更换一条机械臂抓捕位置获取抓捕目标卫星星箭对接环的三个抓捕点位以解算该星箭对接环的平面及圆心，再通过图像边...
- 宁宇曾海波邓雅邹奎肖帅黎飞张德明
- 文献传递
- 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法
- 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变...
- 林佳伟李巍耿洁宫经刚黎飞徐菁宇王玉峰王韬蔡诚
- 文献传递
- 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法
- 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法，首先在任务空间对七自由度空间机械臂的末端进行路径规划，得到末端的运动路径点数据，然后依次选取末端的运动路径点数据，固定任一冗余关节角度进行逆运动学计算，得到当前末端的运动路径点数据...
- 肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇黎飞
- 文献传递
