黎飞
- 作品数：22 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性;为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应.
- 黎飞雷拥军
- 关键词：复合控制终端滑模
- 全电推卫星用可分离推进舱设计及应用
- 2024年
- 亚太6E卫星是我国第一颗全电推卫星,卫星采用低成本火箭发射,星箭分离轨道为近地轨道.针对全电推卫星电推轨控推力小和入轨时间长的特点,卫星设计采用可分离推进舱进行快速轨道提升的方案,完成任务后可抛离.由于在轨工作时间短,可分离推进舱采用低成本设计,轨道控制方面,设计采用可分离推进舱进行轨道控制以及与卫星分离后自主离轨方法.可分离推进舱轨控任务完成后与卫星分离,减少了卫星的质量,进而减少后续电推变轨时间,降低电推进剂氙气的消耗,对提升卫星承载能力以及提高卫星寿命有较大优势.
- 李巍梁新刚黎飞马雪
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基...
- 李建平贾蒙杨王佐伟何刚李乐尧周中泽沈扬帆姚蘅徐菁宇黎飞吴培亚
- 文献传递
- 一种基于多源信息融合的全电推进卫星能源保护方法
- 一种基于多源信息融合的全电推进卫星能源保护方法，针对采用电推进轨道控制的卫星，电推进点火期间，根据卫星能源系统信息、帆板指向及地影等情况，自主适时对电推进系统进行开关操作，确保电推进点火过程中卫星能源安全，提出了状态监测...
- 李巍耿洁黎飞马雪王春元王玉峰刘蕊
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基...
- 李建平贾蒙杨王佐伟何刚李乐尧周中泽沈扬帆姚蘅徐菁宇黎飞吴培亚
- 基于特征模型的航天器姿态跟踪变结构控制
- 针对航天器姿态跟踪控制问题,由姿态动力学方程推导了航天器的二阶时变特征模型。基于模型系数慢时变并且有界的特性,将辨识后的特征模型等效为具有慢时变不确定性的离散时间系统。引入衰减滑模面和幂次趋近律,结合特征模型和滑模变结构...
- 黎飞雷拥军
- 关键词：离散时间系统滑模控制
- 文献传递
- 一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统
- 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，...
- 黎飞林佳伟李巍李建平王春元何刚李乐尧韩明仁
- 一种电推力器位置保持推力分配方法和系统
- 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统，该方法包括：根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[X<Sub>n</S...
- 马雪郭廷荣韩冬林波耿洁黎飞王建花周中泽文闻孙静李巍刘蕊王玉峰
- 一种采用可分离独立推进舱卫星自主轨控方法
- 一种采用可分离独立推进舱卫星自主轨控方法，不依赖地面测控系统，通过自主对剩余推进剂进行评估，在保证卫星化学推进剂使用安全的前提下，提高卫星推进舱化学推进剂的使用效率，并通过变轨约束条件及所有注入参数，计算卫星轨道控制参数...
- 李巍马雪 郭蕾刘蕊耿洁黎飞王春元王玉峰
- 一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法被引量：1
- 2022年
- 自主控制是航天器控制系统设计追求的一个重要目标.针对在有限配置资源下如何最大程度提高控制系统中执行机构的控制能力这一问题,提出了一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法,该方法综合考虑了反作用轮在正常、故障及欠驱动阶段的控制能力.首先,根据反作用轮配置优化的目的对简洁的4轮装反作用轮进行配置优化问题的描述;其次,根据反作用轮在整个寿命阶段可能发生的故障情况,对4轮装反作用轮在故障阶段的控制能力进行具体的分析;然后,根据其在每个故障阶段的控制能力建立反作用轮配置优化模型,从而求解出反作用轮在整个寿命阶段下的最优配置;最后,利用该方法对一工程实例进行配置解析,并针对可能发生故障的3种工作阶段进行仿真验证.仿真结果表明,本文所提出的配置优化方法能够有效实现航天器的自主运行,证明该方法可行和有效,具有一定的工程应用价值.
- 冯佳佳谢军黎飞
- 关键词：反作用轮欠驱动
