齐公玉
- 作品数：5 被引量：45H指数：3
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国土资源大调查项目国家高技术研究发展计划武汉市科技计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 整体最小二乘求解线性模型的改进算法被引量：31
- 2010年
- 针对观测方程中观测向量和数据矩阵均有误差的情况,提出了整体最小二乘的改进算法,利用附有限制条件的平差模型,导出了观测向量和数据矩阵精度不等情况下的计算公式。该算法满足拟合方程应有的条件,提高了整体最小二乘递推算法的逼近精度,为整体最小二乘应用于测量数据处理提供了可行的方法。
- 邱卫宁齐公玉田丰瑞
- 关键词：数据矩阵
- 面积测量设计中地块形状与界址点误差关系被引量：5
- 2010年
- 分析了面积设计误差与界址点误差的关系,推导了根据面积设计误差确定界址点误差的计算公式,得到了最适合设计时求解界址点误差的图形形状。
- 齐公玉邱卫宁花向红陈汉坤刘志武
- 关键词：面积测量
- 卡尔曼滤波粗差修正方法应用被引量：7
- 2010年
- 基于标准卡尔曼滤波,提出对含有粗差的观测值进行整体修正和局部修正。最后,通过工程实例验证,两种修正方法均能够有效抵抗粗差的影响,并可获得比标准卡尔曼滤波更准确的滤波结果。
- 齐公玉邱卫宁花向红
- 关键词：卡尔曼滤波
- 林业勘界测量导线平面控制技术指标研究
- 2010年
- 参照《工程测量规范》导线平面控制网技术指标确定方法,结合林业勘界测量要求,在界址点误差已确定的基础上,推导根据界址点误差确定图根控制点误差的公式,并研究控制导线各等级技术指标确定的步骤。最后通过数据计算,得出林业勘界测量的参考指标。
- 齐公玉邱卫宁花向红雷庆祥彭词清
- 关键词：面积误差
- 基于均方误差最小的卡尔曼滤波实用算法被引量：3
- 2009年
- 卡尔曼滤波在各种动态数据处理中应用广泛,为了使滤波结果更加接近实际情况,在经典卡尔曼滤波的基础上,提出均方误差作为评价标准的卡尔曼滤波实用算法。通过经典卡尔曼滤波和该算法对数据处理结果的分析,表明该算法的滤波结果更加有效。
- 齐公玉邱卫宁
- 关键词：卡尔曼滤波
