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王闯
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13
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
兵器科学与技术
理学
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
郭华
北京航空航天大学
陈晨
北京航空航天大学
周海涛
北京航空航天大学
刘建伟
北京航空航天大学
高莹
北京航空航天大学
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王闯
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郭华
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一种SM4加密算法的软件优化实现方法
本发明公开了一种SM4加密算法的软件优化实现方法,该方法包括:预处理步骤,包括明文编排和密钥编排,其中明文编排将256*128到128*256大小的比特粒度矩阵转置;密钥编排与明文编排类似;迭代计算步骤,将256组128...
张笑从
郜雅
郭华
王闯
一种国密分组密码算法SM4的快速实现方法
本发明提供了一种国密分组密码算法SM4的快速实现方法,该方法包括:数据编排步骤,密钥编排步骤,迭代计算步骤,数据反编排步骤,反序计算步骤。本发明使用比特切片技术、SIMD技术和复合域技术,实现256组明文消息的并行加密,...
王闯
郭华
张笑从
郜雅
高莹
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草图到彩色图像的生成方法、系统、存储介质及处理终端
本发明公开了一种草图到彩色图像的生成方法、系统、存储介质及处理终端,对草图加入随机高斯噪声获得噪声图片,通过噪声预测模型进行噪声预测,利用几何能量函数获得扰动,通过反向随机微分方程对噪声图片迭代去噪,并衡量去噪过程中的生...
行习铭
于茜
王闯
周海涛
一种SM4加密算法的软件优化实现方法
本发明公开了一种SM4加密算法的软件优化实现方法,该方法包括:预处理步骤,包括明文编排和密钥编排,其中明文编排将256*128到128*256大小的比特粒度矩阵转置;密钥编排与明文编排类似;迭代计算步骤,将256组128...
张笑从
郜雅
郭华
王闯
文献传递
一种基于Android端的SM4快速软件实现方法及装置
本发明提供了一种基于Android端的SM4算法的快速软件实现方法,该方法包括:预处理待加密或解密的文件和密钥;将所述文件和密钥持久化至Android客户端的数据库并保存;所述Android客户端访问所述数据库,对所述待...
王闯
郭华
陈晨
李浩民
刘建伟
文献传递
露天矿区四轮转向车辆装载停靠路径规划算法
2023年
在露天矿区的无人驾驶车辆装载作业过程中,无人驾驶系统规划模块需要根据装载任务生成车辆停靠路径。结合四轮转向车辆特性,提出了一种高效装载停靠路径规划算法;采用Hybrid A*算法搜索停靠路径并构建二次优化模型用于路径的平滑,输出与道路边界无碰撞、满足最大曲率约束的停靠路径,最后进行了实验验证。结果表明:算法可在狭窄区域内快速生成停靠路径,缩短了车辆停靠路径长度,从而提高生产作业效率。
周彬
王闯
王闯
陈闯
李一鸣
王宏伟
关键词:
露天矿区
无人驾驶
四轮转向车辆
路径规划
一种基于Android端的SM4快速软件实现方法及装置
本发明提供了一种基于Android端的SM4算法的快速软件实现方法,该方法包括:预处理待加密或解密的文件和密钥;将所述文件和密钥持久化至Android客户端的数据库并保存;所述Android客户端访问所述数据库,对所述待...
王闯
郭华
陈晨
李浩民
刘建伟
文献传递
一种基于文本驱动的手绘合成方法及系统
本发明公开了一种基于文本驱动的矢量手绘合成方法及系统,该方法包括以下步骤:获取文本提示;根据文本提示生成提示词,并调用联合注意力机制初始化矢量图路径参数,并生成联合注意力处理后的第一手绘草图;根据所述路径矢量参数,通过渲...
行习铭
于茜
周海涛
王闯
一种国密SM4的快速软件实现方法
本发明提供了一种国密SM4的快速软件实现方法,该方法包括:数据编排步骤,密钥编排步骤,迭代计算步骤,数据反编排步骤,反序计算步骤。本发明使用比特切片技术、SIMD技术和复合域技术,实现256组明文消息的并行加密,将SM4...
王闯
郭华
张笑从
郜雅
高莹
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一种基于自动驾驶多路径生成的道路均匀碾压方法
本发明涉及一种基于自动驾驶多路径生成的道路均匀碾压方法,属于自动驾驶路径规划技术领域,解决了现有技术中人工评估路面翻浆车辙和手工设置横向偏移量的效率低、道路碾压不够均匀导致路面凹坑并影响车辆行驶平顺性的问题。本发明通过设...
徐国艳
王闯
倪浩源
李涵
王章宇
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