王高中
- 作品数：8 被引量：43H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自重构机器人的结构特征和研究现状被引量：7
- 2003年
- 对当前国内外现有的自重构机器人的体系结构特征进行了研究和分类 ,对各类自重构机器人系统研究内容和方向进行了分析和综述 ,总结了各类自重构机器人的本质特点和关键技术。
- 盛文蔚徐威王高中王石刚
- 关键词：自重构机器人结构特征
- 数字图像直线特征的亚像素位置检测被引量：19
- 2004年
- 根据像素点的梯度方向和直线局部特性提出了一种新的亚像素直线特征检测方法。图像中具有相同方向的直线上的点具有相近的梯度方向。因此首先根据边缘点的梯度方向把它们划分为不同的点集;然后在同一点集中扫描得到组成每一直线各自的像素点;再然后根据直线上局部小邻域内像素灰度分布特性,在直线上边缘点的3×3邻域内得到其中的线段解析表达式;最后通过判断在小邻域内所得线段和由边缘点拟合得到直线的位置关系,在线段上得到亚像素精度的拟合点,进一步拟合得到高精度的直线特征位置。实验表明,这种方法的定位精度可以超过0.05像素,角度定位精度超过0 02°,并且具有较好的实时性。
- 于新瑞王石刚王高中邵萌
- 关键词：哈夫变换梯度方向数字图像
- 显示控制一体化手操器
- 一种显示控制一体化手操器属于机械领域。本实用新型主要包括：外壳、触摸开关、急停开关、视频显示器、亮度调节电位器、对比度调节电位器、出线孔，其连接方式为：急停开关设置在触摸开关预留孔内，触摸开关贴在外壳上，视频显示器嵌入外...
- 莫锦秋孙小文王石刚王高中王继成
- 文献传递
- 多功能贴片机关键技术及设备研制
- 王安麟莫锦秋王石刚梁庆华金烨贺荣明洪肇棠贺跃进姜涛朱灯林王天明汪国宝罗磊王洪于新瑞王高中魏俊华崔海徽邵萌关柏青曾又姣方志斌柯晓丹李倩孙小文刘绍军
- 高速全视觉多功能贴片机具有微电子装备的共性关键技术，对其研究具有重大意义。其主要工作原理为：PCB板上载、定位→元器件供给→（真空吸取元件→元器件检测、定位→精密贴装）→PCB板下载。由于市场竞争的日益加剧以及元器件特征...
- 关键词：
- 关键词：贴片机电子制造
- 运动控制系统中被控对象的模型辨识研究被引量：7
- 2005年
- 该文提出的方法以贴片机为例,使用运动控制器的输出激励被控对象,采样获得被控对象的输入输出数据,然后上传至计算机;通过Matlab的系统辨识工具箱,处理采集的数据并且辨识获得被控对象的数学模型,最后对模型的正确性进行了相应的验证。辨识的结果可为运动控制系统的算法研究、仿真及故障诊断等提供相应的依据。
- 王高中王石刚崔海徽
- 关键词：模型辨识运动控制被控对象
- 基于DSP的运动控制器
- 本文对运动控制技术、运动控制器和国内外在这方面的最新成果进行了深入研究，并详细论述了基于DSP的运动控制板卡的硬件组成及伺服控制算法。主要研究内容如下：
1．对数控系统的发展、现状及数控系统体系结构进行分析，并讨论运动...
- 王高中
- 关键词：运动控制器伺服驱动器伺服电机
- 模块化自重构机器人变形算法的仿真研究被引量：11
- 2004年
- 自重构机器人是一个由众多模块组成的非线性复杂系统,非线性造成的计算复杂性使得传统的控制算法难以解决机器人的运动和变形规划问题。我们提出了一种全离散变形方法,针对不同的系统和不同的任务建立不同的模块运动规则,再由模块根据局部感知信息和相应的运动规则同步运动来获得合理的运动序列,实现全局变形。这可以大大简化自重构机器人变形的复杂性,简化变形步骤,并且实现自重构机器人的自组织变形。本文建立了仿真平台对几个典型的2维系统的变形算法问题进行了研究和验证。
- 徐威王高中王石刚
- 关键词：自重构机器人自组织
- 基于前馈神经网络的自适应回声消除方法被引量：1
- 2004年
- 回声消除常用的LMS算法收敛性差,而收敛性好的RLS算法计算量大。文章中提出一种全新的求解方法:基于前馈神经网络的自适应回声消除方法。把回声消除模型中求解滤波器系数的问题转化为前馈神经网络神经元权值的训练问题,并运用误差反向传播算法(BP算法)得出神经元权值的递推公式。经仿真计算,能较好地实现回声消除,与原传统算法LMS和RLS计算比较:该方法能得到非常高的计算精度和明显优越的收敛性能,而计算量只有RLS算法的一半。
- 崔海徽王石刚王高中蒋志辉
- 关键词：前馈神经网络自适应滤波回声消除误差反向传播算法
