甄然
- 作品数：107 被引量：101H指数：6
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金河北省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程环境科学与工程更多>>
- 风雨条件下无人机航迹规划的方法及装置
- 本发明公开了风雨条件下无人机航迹规划的方法及装置，涉及控制技术领域；方法包括获得三维飞行环境模型，在风雨天气条件下，基于无人机的自身约束包括路径长度代价约束、路径高度代价约束、最大转弯角代价约束及障碍威胁代价约束，采用风...
- 武晓晶解晨甄然
- 具有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机预定性能滑模容错控制方法
- 本发明涉及一种具有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机预定性能滑模容错控制方法，其通过自适应控制方法，设计位置环控制器和姿态环控制器，同时姿态环采用扰动观测器，估计未知外部扰动。本发明的方法可以加快系统的收敛速度，又可以对...
- 甄然梁栋伟武晓晶吴学礼
- 一种基于改进萤火虫算法优化粒子滤波的轨迹预测的方法
- 本发明涉及一种基于改进萤火虫算法优化粒子滤波的轨迹预测的方法，在原始萤火虫算法的基础上，提出萤火虫算法新的位置更新策略和变步长策略，然后结合粒子滤波算法的运行机制用改进的萤火虫算法优化粒子滤波算法，然后将其应用在空域飞行...
- 吴学礼高锋甄然
- 文献传递
- 基于CNN和多电极电磁测量的动静脉图像重建方法
- 本发明公开了一种基于CNN和多电极电磁测量的动静脉图像重建方法，其包括：1、获得数据集；2、采用十折交叉验证将大量的样本数据分为训练集和验证集；3、设计CNN的网络结构；4、采用小批量梯度下降算法，将数据分为若干批，按批...
- 吴学礼姚健赵宇洋甄然
- 文献传递
- 基于小波自适应阈值方法的探地雷达去噪被引量：4
- 2023年
- 探地雷达在实际使用过程中会被各种噪声信号干扰,针对这一问题,提出一种基于小波自适应阈值算法的探地雷达信号处理方法。常规小波阈值算法处理探地雷达B-scan图像时因处理前后的小波系数有所差异,可能导致图像失真。为了使目标信号更加明确,并消除噪声等干扰,通过对小波阈值的选取方式和阈值函数进行改进,使用小波变换的不同层数的子带长度确定阈值,实现阈值自适应准确量化。实验结果表明该方法相对传统小波阈值算法更加适用于探地雷达信号处理,自适应阈值函数拥有更好的良好连续性和稳定性,进一步提高了去除直达波和降噪效果,更好地保存了目标图像的细节。与其他方法对比结果表明,本文提出的算法提高了峰值信噪比,降低了图像熵。可见该方法在探地雷达实际使用情况下有一定的应用价值。
- 吴学礼王壮壮习炳权甄然
- 关键词：雷达工程探地雷达小波变换阈值函数
- 四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法
- 本发明提供了四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法，采用自适应方法对未知的动力学参数、未知的时变负载、未知的空气阻力和未知的外部扰动的边界进行了估计，同时引入了指定时间预定性能函数和坐标变换来处理跟踪误差。本发明为了...
- 武晓晶韩欣芮甄然吴学礼黄秋实
- 利用遗传算法优化BP神经网络的方法及其在定位中的应用
- 本发明涉及利用遗传算法优化BP神经网络的方法，基于该方法的多点定位系统以及多点定位系统中目标物位置的确定方法，本发明的优化BP神经网络的方法包括：确定遗传算法和BP神经网络的结构；将从BP神经网络中随机确定的权值和阈值划...
- 甄然吴学礼尹进李素康
- 文献传递
- 一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法
- 本发明涉及一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法，其属于图像识别技术领域，其包括采用模极大值法在对探地雷达图像进行边缘检测时，待处理的探地雷达图像中包含目标物边缘和伪影边缘，通过判断待处理的探地雷达图像中的边缘点在...
- 吴学礼张浩浩孟凡华甄然
- 文献传递
- 一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法
- 本发明涉及一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法，将故障模型加入到追随者的动态模型当中，基于智能体之间的相邻误差构造容错时变编队追踪控制协议；获得多智能体完成编队追踪所需的可行性条件；设计容错时变编队追踪...
- 武晓晶郭振安甄然吴学礼
- 文献传递
- 地震数据采集器电源监控系统设计被引量：2
- 2009年
- 地震数据采集器电源监控系统,用于地震台网中心对各台站电源情况的掌握和对地震数据采集器的远程控制。以89C2051单片机为核心,利用串口侦听技术跟踪采集器状态,发生"死机"时及时对其复位,并向台网中心报警。实际运行表明:系统可靠性高,有效提高可遥测数字地震台网的工作效率。
- 索阳甄然杨国福
- 关键词：地震数据采集器电源监控
