石萍
- 作品数：103 被引量：177H指数：7
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- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种欠驱动机械仿生半掌假手的研究与设计
- 2023年
- 在涉及手部的截肢案例中,半掌截肢患者所占比例最大,但由于截肢类型的多样性以及产品商业化困难,近几十年对于半掌截肢假体的研究与设计相对较少,这造成很多半掌截肢患者找不到适合自己的假体产品。本文针对跨掌指关节四指截肢的患者,设计一款基于欠驱动原理的机械仿生假手。该假手手指采用七连杆欠驱动机构设计,通过Whiffle Tree机构实现指间力自适应分配,通过可复位式直线棘轮实现自锁与解锁。整个假手以手腕驱动,可实现自适应抓握。假手多数零件采用3D打印技术制造,具有顺应性好、可自锁、成本低、质量轻的特点。仿真和实验表明,该假手可成为相关患者的一个不错选择。
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- 关键词：欠驱动假手掌指关节自锁自适应分配顺应性
- 一种仿生手拇指装置
- 本实用新型公开了一种仿生手拇指装置，涉及仿生假肢领域，包括拇指单元、换向单元、传动单元、内掌子块、外掌子块、传动绳索；所述拇指单元与所述换向单元的第一端连接，所述换向单元的第二端与所述内掌子块固定连接，所述传动单元与所述...
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- 文献传递
- 饮食护理机器人系统设计
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- 一种新型肌腱-连杆双模态灵巧手指的设计与分析
- 2021年
- 本研究设计了一种具有内收外展功能的新型仿生假手指机械结构。基于欠驱动理念,通过连杆机构实现仿生手指的内收外展功能,联合腱绳传动实现仿生手指的屈曲伸展运动。通过研究该肌腱-连杆双模态仿生手指结构的运动原理,提出了一种分离合成式数学模型。通过仿真对仿生手指的屈曲伸展和内收外展运动进了校验分析,结果表明食指、无名指和小指的内收外展运动角度范围分别为0~25°,0~15°和0~35°,屈曲伸展运动符合人手正常运动情况。仿真实验验证了本研究所设计结构的正确性和可行性。
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- 关键词：运动学
- 一种喂食机器人
- 本实用新型公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进...
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- 文献传递
- 一种智能饮食护理机器人研究
- 2020年
- 针对目前饮食护理机器人操作复杂、价格昂贵的缺点,设计了一款新型的智能饮食护理机器人,并且通过对其运动特性的分析,验证设计的合理性。首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOLIDWORKS进行三维建模,并运用SOLIDWORKS Motion对机器人运动餐碗旋转运动、升降部件升降运动、悬臂部件伸缩旋转联动运动进行运动仿真,仿真的结果发现运动餐勺在饮食护理过程中会有抖动现象;之后,本文试制了试验样机,并对样机进行了硬件去抖和软件去抖对比实验,实验结果证实了机器人在饮食护理过程中采用硬件去抖和软件去抖结合的方法,运动更加平稳。该智能饮食护理机器人设计合理、操作简单,能够帮助上肢功能障碍者进行饮食。
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- 关键词：饮食护理机器人运动仿真
- 一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼
- 本发明公开了一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼，包括胸部支撑板、背部支撑板、颈托枕托调节装置、直线推杆电机驱动装置、导轨滑块装置、绑带、姿态传感器、硬性背带、中央控制器；胸部支撑板和背部支撑板通过绑带和硬性背带相连接；...
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- 文献传递
- 一种实现假手掌部四指内收外展的联动机构
- 本实用新型公开了一种实现假手掌部四指内收外展的联动机构，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括转骨部件、中指固骨、连杆部件以及手掌部件；所述转骨部件与所述手掌部件铰链连接，所述连杆部件与所述转骨部件铰链连接；所述中指固...
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- 文献传递
- 基于肌音信号的上肢康复训练动作模式识别方法被引量：2
- 2015年
- 研究表明，建立受损大脑与障碍肢体运动间的联系是加速恢复肢体功能的有效办法，而生物反馈则是借助精密的专业工具，探查和放大人体固有的生理变化过程中所产生的各种信息，通过显示系统将此种信息转变为易于为患者理解的信号或读数，在医务人员的指导下进行训练，使患者学会利用经过处理的自身信号，有意识地控制体内各种生理、病理的过程。
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- 关键词：识别方法
- 一种仿生手拇指装置
- 本发明公开了一种仿生手拇指装置，涉及仿生假肢领域，包括拇指单元、换向单元、传动单元、內掌子块、外掌子块、传动绳索；所述拇指单元与所述换向单元的第一端连接，所述换向单元的第二端与所述內掌子块固定连接，所述传动单元与所述內掌...
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