程军
- 作品数：9 被引量：22H指数：2
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：机械工程生物学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 仿生轮腿式爬梯底盘结构设计分析与应用
- 2023年
- 针对现有的以履带组合式、升降伸缩式、行星轮式、连杆式为底盘的爬梯装置在克服台阶等障碍物时统一存在的水平不稳定、动力消耗大和操作较难等问题,该文设计了一款可实现自调节底盘保持恒水平稳定的仿生轮腿式爬梯底盘结构。提出了以该结构为应用点的辅助老人上、下楼装置,完成了其机械结构方案设计、控制逻辑方案设计和核心零部件的运动学仿真分析及强度校核。基于FTdesigner技术搭建出物理样机模型并开展原理性、功能性和稳定性测试研究,试验与仿真数据表明,该装置完全自适应调节座椅水平度,具有功耗低、便捷度高、稳定性强等特点。
- 冯长龙行志刚程军李树平
- 关键词：底盘结构
- 基于仿生机理的头眼协调系统
- 2016年
- 针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性。
- 李树平程军李恒宇
- 关键词：仿生眼建模仿真
- 一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法
- 本发明属于机器人仿生技术领域，涉及一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法。该方法中头眼的转动角度分别由各自的数学模型控制，眼球转动角度大小由双目眼球运动控制系统模型控制，头颈转动角度大小由头部运动控制系统模型控制，...
- 谢少荣李树平程军李恒宇罗均
- 文献传递
- 一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法
- 本发明属于机器人仿生技术领域，涉及一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法。该方法中头眼的转动角度分别由各自的数学模型控制，眼球转动角度大小由双目眼球运动控制系统模型控制，头颈转动角度大小由头部运动控制系统模型控制，...
- 谢少荣李树平程军李恒宇罗均
- 文献传递
- 基于差分进化的球面并联机构仿生眼参数优化被引量：11
- 2011年
- 确定了仿生眼的目标工作空间,并以雅可比矩阵条件数最大值定义了最差灵巧度。利用差分进化的全局寻优能力对最差灵巧度的最大值进行优化,采用动态缩放因子解决优化过程中的早熟问题,增强了全局搜索能力。在满足仿生眼特殊结构要求并使目标工作空间内任意姿态都具有较好灵巧度的情况下,确定了合理的结构参数。最后实验表明参数优化后的仿生眼实物很好地满足了设计要求。
- 李树平谢少荣程军李恒宇李超罗均
- 关键词：球面并联机构仿生眼参数优化灵巧度差分进化
- 微小孔钻削工艺的研究现状被引量：10
- 2007年
- 随着机电产品的不断精密化和小型化,各种微孔的应用日趋广泛,其加工质量要求越来越高,加工难度不断上升。文中揭示了微小孔钻削加工的主要技术难点,详细探讨了近年来微小孔钻削工艺的研究现状。
- 程军焦锋
- 关键词：微小孔钻削
- D市农村信用社人力资源管理体系优化
- 随着我国经济体制改革尤其是金融体制改革的逐步深入，城乡信用社合作信用金融机构所面临的市场经营环境正发生着巨大的变化：一方面，外来的竞争压力增大;另一方面，国内同业间的竞争加剧。他们将面临着资本资源、市场资源、人力资源等多...
- 程军
- 关键词：农村信用社经济体制改革薪酬体系绩效考核
- 文献传递
- 基于差分进化的二级圆柱齿轮减速器优化设计被引量：1
- 2016年
- 建立了以减速器体积最小为优化目标的数学模型,利用差分进化的全局寻优能力对目标函数的最小值进行优化,采用动态缩放因子解决优化过程中的早熟问题,增强了全局搜索能力。在满足齿轮承载能力的情况下,确定了合理的结构参数。结果表明,优化后的参数很好地满足了设计要求。
- 程军李树平
- 关键词：齿轮减速器差分进化优化设计目标函数
