罗亚中
- 作品数:202 被引量:423H指数:11
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- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于非线性相对运动方程的碰撞规避机动规划方法
- 2023年
- 针对空间目标数量急剧增加带来的航天器碰撞风险增加问题,提出基于解析非线性相对运动方程的碰撞规避机动规划方法。首先,基于航天器控前飞行轨迹的精密星历及相对运动坐标系下的解析非线性相对运动方程,建立控后飞行轨迹的快速构建方法;其次,利用两目标接近数值分析算法,基于等效距离指标对航天器控后飞行轨迹与已编目空间目标的碰撞风险进行快速评估;最后,以变轨时刻及半长轴控制量为优化变量,以总速度增量最小为目标函数,以控后飞行轨迹的接近距离大于给定门限值为约束条件,建立碰撞规避机动优化模型。通过对实际任务背景的算例分析表明,提出方法得到的碰撞规避机动方案可有效降低碰撞风险。
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- 基于解析非线性相对运动方程的航天器碰撞规避方法
- 本发明公开了一种基于解析非线性相对运动方程的航天器碰撞规避方法,包括:构建碰撞规避机动优化模型,并迭代求解最优规避机动策略;在优化迭代的每一步,根据在轨航天器的精密星历与优化算法给定的控制方案,基于解析非线性相对运动方程...
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- 航天器追逃微分对策界栅解析构造方法
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- 近地星座异面遍历交会轨道全局优化被引量:4
- 2022年
- 根据J 2摄动对轨道面的长期影响规律,提出了一种在近地低轨道星座卫星之间进行异面轨道交会的解析近似方法,并用于建立多星多约束遍历交会的混合整数规划模型,能够快速获得多星交会次序、交会时刻的最优解。仿真算例表明提出的方法适用于在轨服务、构型重建等类型任务的快速优化,计算速度和燃料消耗优于以往类似算法。
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- 关键词:低轨道卫星在轨服务最优交会混合整数规划
- 一种J2摄动下长时间轨道交会最优速度增量快速估计方法
- 本发明公开的一种J2摄动下长时间轨道交会最优速度增量快速估计方法。首先计算航天器无机动时与目标在交会时刻的轨道根数差;然后计算仅消除升交点赤经差时的最优控制量;将其作为初值,代入同时消除半长轴、倾角和升交点赤经差的控制量...
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- 文献传递
- 空间站长期运营在轨事件与飞船访问统筹规划
- 2022年
- 空间站总体运营任务规划是一类对象规模庞大且约束关系复杂的问题,其主要包括飞船访问序列规划、在轨事件分配规划和需求物资补给规划.为简化问题,过去的研究仅对飞船规划、事件规划和物资规划中的某一类子问题单独进行建模和求解.本文提出了一种考虑多元要素间耦合关系的统筹规划方法,可同时求解综合规划方案.首先,构建了空间站总体规划领域概念模型,以描述规划对象属性及其间的内在联系.其次,为处理各子问题间的复杂约束关系,提出了基于分解的单个可行方案求解方法.最后,基于进化算法优化方案,提出了应用于多变量规模复合问题的进化策略,从而克服了不同子问题规模差异对优化的影响.应用算例分析表明,所提出的规划模型与方法可有效化解统筹规划中的复杂约束,所提出的复合问题进化策略可显著提高优化效率.
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- 关键词:空间站进化算法
- 一种航天器多约束飞越最优速度的估计方法
- 本发明公开了一种航天器多约束飞越最优速度的估计方法,包括:S1、建立飞越巡察的终端不等式约束表达式;S2、通过航天器与目标的轨道异面度计算飞越最优时刻和飞越轨道面方位;S3、根据飞越轨道面方位给出飞越速度的初值,基于库恩...
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- 突发情况下空间站运营短期方案调整策略仿真方法及装置
- 本申请涉及一种突发情况下空间站运营短期方案调整策略仿真方法及装置,通过在根据规划好的短期运营方案进行仿真时,考虑突发情况影响和任务执行约束,对各任务的执行时间以及物资、资源的变化情况,提出了基于突发情况延后策略以及约束冲...
- 罗亚中朱阅訸杨泽坤张进郭帅
- 空间站短期任务时间约束处理方法研究被引量:1
- 2021年
- 针对空间站短期任务规划在处理任务相对时间约束时迭代判断次数多、计算效率低的问题,提出一套可快速准确对任务相对时间信息进行处理的方法。梳理空间站短期任务规划中任务相对时间约束的特点,建立通用的时间约束描述模型;基于模型将具有时序关系的关联任务梳理成任务时序链,并建立根据任务时间约束类型而划分任务层级的时间约束层次网络,提出考虑任务关联重要度的冲突化解策略;设计出基于标称时间的时间冗余启发规则规划流程,使规划可以由时间确定任务向时间不确定任务层层递推,减少规划中反复搜索,提升计算效率;最后通过一个包含177个任务的规划场景验证方法的有效性。结果表明:所提算法在处理相对时间约束的规划问题时效率比已有的规划方法提高约20%。
- 郭帅罗亚中史兼郡
- 关键词:空间站
- 一种航天器追逃博弈闭环半实物仿真系统及方法
- 本发明公开一种航天器追逃博弈闭环半实物仿真系统,包括相对测量模拟子系统、星载GNC模拟子系统、闭环运行控制子系统和相对运动学模拟子系统。根据并行仿真原理将相对测量模拟子系统、星载GNC模拟子系统和相对运动学模拟子系统形成...
- 罗亚中李振瑜周剑勇张进杨震