罗晓平
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 智能桁架结构振动的仿人智能控制被引量：1
- 2006年
- 为了研究高效实用的智能结构控制方法,将仿人智能控制(HSIC)应用于带压电作动器的空间桁架结构的振动主动控制,针对其稳定性差的缺点,提出包括模糊控制策略在内的三种改进方法。在S imu link中对三棱柱智能桁架结构的振动控制进行了仿真,并在MATLAB/dSPACE综合实验环境下进行了多种激励条件下的物理仿真实验。仿真和实验均使结构的一阶振幅迅速降低90%以上,对高阶频率的振动控制也取得满意的效果,表明HSIC能更快地控制结构振动,改进后的HSIC较好地解决了控制过程中快速性、精确性与稳定性之间的矛盾。
- 罗晓平黄海
- 关键词：智能结构仿人智能控制主动振动控制模糊控制
- 自适应结构仿人智能控制实验研究被引量：14
- 2006年
- 针对大型空间结构,基于MATLAB/dSPACE综合实验环境建立了以压电堆式主动构件为作动器的自适应桁架结构主动振动控制平台,进行了仿人智能控制实验研究。结果表明仿人智能控制可有效地用于压电自适应结构的振动控制,较好地解决了控制准确性与快速性之间的矛盾,使得四棱柱桁架在典型低频谐振频率持续激励时振幅降低90%以上,随机冲击衰减时间减少90%以上,且在扫频和混频激励下也取得良好的控制效果。
- 罗晓平黄海赵国伟
- 关键词：自适应结构主动振动控制仿人智能控制
- 自适应结构控制及其空间应用被引量：5
- 2005年
- 为了跟踪自适应结构控制技术的研究进展及其在空间结构中的应用情况,对自适应结构控制技术的研究现状进行了综述,分析了各种控制方法的特点,并介绍了自适应结构控制技术在航天领域的应用,在此基础上,提出今后工程应用应加强研究的问题。
- 罗晓平黄海
- 关键词：自适应结构控制方法
- 自适应桁架结构振动控制仿真与实验研究
- 罗晓平
- 关键词：智能结构桁架振动控制模糊控制
- 复杂结构振动控制设计与仿真方法研究被引量：3
- 2006年
- 为了避免在建立结构数学模型过程中因简化和降阶引起的模型误差,解决复杂结构建模难的问题,提高控制器设计的准确性,提出了一种新的基于有限元法(FEM)的结构振动控制设计方法.该方法可借助于商用结构有限元分析软件来实现,简便易行,在PAT-RAN/NASTRAN环境中利用PATRAN命令语言PCL(Patran Command Language)建立了通用结构控制仿真平台.通过对压电自适应桁架结构的振动控制进行控制设计仿真和实验验证,证明了新方法的有效性;与Simulink使用简化模型的仿真结果相比,新方法的结果与实验结果更为接近,表明其准确性更高.该方法适用于对处在设计阶段的复杂结构进行控制设计与仿真评估.
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- 关键词：振动控制有限元法仿真
- 自适应桁架结构振动控制及其PCL仿真被引量：2
- 2007年
- 研究了以PZT压电堆式主动构件为作动器的自适应桁架结构的振动控制问题。分别采用位移反馈和仿人智能控制律进行结构主动振动控制设计,并基于有限元模型,采用时域内New-mark-Bete数值积分求解结构控制系统微分方程的方法,在PATRAN/NASTRAN中利用其二次开发语言Patran Command Language(PCL)建立了通用的结构控制仿真平台,并给出了对四梭柱自适应桁架结构的振动控制仿真和实验结果。仿真和实验均使结构振幅降低了90%以上,证明控制方法效果良好,仿真手段准确可行。
- 罗晓平黄海
- 关键词：自适应结构主动振动控制
