肖良
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于稀疏表示的数据分类与聚类算法及其应用研究
- 数据表示是数据处理中的基本问题，如何高效的对各种类型的数据进行表示一直是研究者们关注的焦点，尤其是大数据时代的到来使得这一问题更加紧迫而意义重大。稀疏表示来源于生理视觉研究，近年来随着压缩感知理论的提出成为了研究热点。稀...
- 肖良
- 基于自组合稀疏表示的鲁棒人脸识别算法
- 近年来,基于稀疏表示的分类算法成功应用于人脸识别并引发了极大关注,基于稀疏表示的人脸识别算法首先把测试样本表示为训练样本的稀疏线性组合,然后通过计算每类训练样本上的重构精度进行分类。该算法的核心在于利用Lasso模型在训...
- 肖良戴斌方宇强
- 关键词：人脸识别OSCAR
- 基于字典学习与稀疏表示的非结构化道路分割方法被引量：3
- 2013年
- 针对野外环境自主车视觉导航问题,提出了一种新颖的基于字典学习与稀疏表示的道路分割算法。该算法以局部图像小片为处理单元,通过选取典型道路图像学习得到路面图像小片的一组字典,并利用车辆前方的一小块区域作为监督,通过在线字典学习对字典进行实时更新,使路面图像小片可在该字典上精确稀疏表示,而非路面图像小片则不能。因此建立了基于字典学习与稀疏表示的分类框架,利用局部图像小片在字典上的稀疏重构误差进行分类。大量实验结果表明,该算法能够适应多变的非结构化道路环境,且对光照、阴影及水坑等具有较好的鲁棒性。
- 肖良戴斌吴涛方宇强
- 关键词：字典学习非结构化环境
- 基于结构化预测的道路场景理解技术研究
- 道路场景理解是自主驾驶汽车中的关键技术问题，本文以基于车载相机和三维激光雷达的道路场景理解为研究对象，着眼充分挖掘感知数据中的上下文信息，重点研究了如何利用结构化预测的上下文建模能力提高道路检测和道路场景语义理解水平。本...
- 肖良
- 关键词：卷积神经网络
- 文献传递
