胡丹丹
- 作品数：4 被引量：32H指数：2
- 供职机构：中国民用航空学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现
- 2004年
- 提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。
- 胡丹丹牛国臣曾浩高庆吉
- 关键词：自主移动机器人视觉伺服粗糙集
- 基于探索区域扩张策略的Q-学习算法
- 2006年
- 针对Q-学习算法中探索与利用之间的平衡问题,在基于Metropolis准则的Q-学习的基础上,提出了基于探索区域扩张策略的Q-学习改进算法,消除了初始时刻在整个环境中加入探索的盲目性,提高了学习效率。通过加入算法的自主学习结束条件,避免了找到最优路径后的重复学习,节省了学习时间。仿真实验证明了该算法的有效性。
- 胡丹丹贺振东刘洁高庆吉
- 关键词：Q-学习METROPOLIS准则模拟退火
- 基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究被引量：4
- 2005年
- 自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路。实验结果验证了这种识别算法的有效性。
- 姜延高庆吉胡丹丹
- 关键词：自主移动机器人主动视觉数据融合目标识别
- 基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化被引量：28
- 2005年
- 针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行了优化,得到最短路径。仿真实验证明了算法的有效性和适应性。
- 高庆吉于咏生胡丹丹
- 关键词：路径搜索
