胡迎春
- 作品数：120 被引量：498H指数：8
- 供职机构：广西师范大学职业技术师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 往复式桑叶采摘机设计及采摘效益分析被引量：8
- 2016年
- 以实现机械采摘桑叶为目的,设计一款能自动实现桑叶采摘的往复式桑叶采摘机。桑叶采摘机包括往复式桑叶采摘装置、桑枝定位装置和行走装置。为了使桑叶采摘机能够准确地完成桑枝定位、顺利地进行桑叶采摘,桑枝定位装置对桑枝进行定位,行走装置带动桑叶采摘机运动至工作位置,之后由往复式桑叶采摘装置进行桑叶采摘。通过查阅文献和调查,确定桑树的生长情况,结合往复式桑叶采摘机的运动进行机械采摘桑叶的效益分析,得到机械采桑效率为422.4kg/h,采摘6.67hm2桑园所需费用为2 093元。
- 胡迎春闫鑫庄锦芳牟向伟廖伟
- 自动检测与分类机器人的设计研究
- 2007年
- 在分析求解机器人运动速度关系基础上,采用Mindscript语言来编写机器人控制程序,利用不同颜色的光反射率不同的原理,通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX,使机器人自动完成对物体的检测和分类,达到了智能机器人的目的。
- 胡迎春张增芳黄力
- 关键词：光电传感器智能机器人
- 智能机器人遥控技术的算法研究被引量：1
- 2003年
- 本文在美国LEGO(r)公司的机器人指令探测器(RCX)硬件原型的基础上 ,组装一辆无人探测车 ,采用摄像头采集视频数据以获取外部信息 ,通过红外线发射塔发射指令信号来实现PC机和无人探测车之间的控制通讯 ,采用灰度直方图法对数字图形进行处理 ,通过机器码对RCX直接进行操作。
- 张增芳胡迎春龙华强
- 关键词：智能机器人遥控技术计算机控制系统
- 基于Pro/Engineer的螺旋式桑叶采摘机设计被引量：8
- 2015年
- 结合广西地区桑叶种植和人工采摘情况,为实现桑叶采摘机械化,研制了一款桑叶采摘机,利用螺旋式提升结构完成桑叶采摘过程。采用Pro/Engineer软件,对螺旋式桑叶采摘机的桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置、行走装置及机身等部件进行三维实体建模及虚拟样机装配,并对长径比比较大的关键零部件进行稳定性校核。结果表明:关键零部件满足稳定性要求;整机机械结构简单,使用时便于操作,能实现桑叶的机械化采摘,对减轻桑农劳动强度具有重要意义。
- 胡迎春廖伟庄锦芳牟向伟闫鑫
- 关键词：PRO/ENGINEER三维实体建模虚拟装配
- 一种皮带往复式驱动桑叶收割机
- 本发明公开了一种皮带往复式驱动桑叶收割机，包括行走装置，其特征在于：包括底座装置、桑枝定位装置和剪叶装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝定位装置和剪叶装置设置在底座装置上，所述桑枝定位装置的定位挡板竖直设置在剪叶装置的刀...
- 胡迎春胡裔志韦红光闫鑫庄锦芳廖伟
- 文献传递
- 一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置
- 本实用新型公开了一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置，其特征在于：所述的桑叶采摘装置包括左、右对称设置的勾形导轨、导轨滑块、U形块、导轮、刀杆轴，勾形导轨上嵌有导轨滑块，U形块和导轮设置在勾形导轨底部，U形块与导轮...
- 胡迎春胡裔志韦红光廖伟闫鑫庄锦芳李友愉
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的自动阈值图像分割方法被引量：21
- 2011年
- 图像分割法在图像分割的过程中只考虑象素的灰度值,没有考虑空间特性和存在计算复杂性过大的缺陷,影响图像效果。针对上述问题,提出一种基于改进遗传算法的自动阈值图像分割算法。方法对遗传算法中的编码方式、交叉算子、变异算子等参数进行了一些适当改进。把图像分割最佳阈值选取转换成优化问题。利用改进遗传算法的寻优高效性求解最佳阈值,实现图像分割。仿真结果证明,新算法极大地缩短了寻优时间,增强了图像分割过程中的抗噪性能,提高了图像分割的效率。从而有利于计算机视觉的后续处理,可以实现实时图像分割,具有实用价值。
- 何春华胡迎春
- 关键词：图像分割阈值改进遗传算法最大类间方差法模拟退火算法
- 基于Mimics和ProE的人体腰椎生物力学分析被引量：3
- 2013年
- 近年来基于各种工程软件下的生物力学分析,不仅给医院病人带来了更多的希望,并且在体育运动方面为运动员的训练与伤病治疗提供科学依据.以人体腰椎为研究对象,针对临床上腰椎损伤的病人的腰椎固定矫正治疗主要依据医生的自身工作经验,缺乏一定参照标准及没能准确做到因人而异的治疗方案,因此提出在ProE环境下进行生物力学分析:利用交互式医学影像控制系统(Mimics)读取病人CT断层图像数据,通过阈值设置提取骨组织,然后进行区域增长,构建人体骨骼三维模型,以stl格式输出,通过Solidworks将其转化成可编辑的实体形式,再导出prt格式文件,然后导入ProE做数据修改,最后在ProE的mechanical模块中模拟该病人的固定矫正治疗过程,分析其受力情况,从而得出一系列相关数据,为临床治疗提供可靠数据.
- 靳龙袁爱霞胡迎春
- 关键词：生物力学分析三维模型
- 基于动态功能组合的综合接入设备研制
- 2011年
- 研究采用计算机辅助设计手段,利用自行研制的数字集成电路开发系统主芯片,然后采用数据复用技术解决语音和网络问题,并进行大量的数据分析及计算机仿真试验,在接口单元采用模块化设计,进行各种功能模块的配置,最终完成高度集成化的综合接入设备.同时采用软件化硬件设计理念,依靠FPGA,EPLD及嵌入式处理技术,在相同的设备硬件电路中写入不同的程序,得到功能、性能完全不同的设备,达到个性化设计的目的.
- 胡迎春胡裔志钟能俊黄毅
- 关键词：计算机辅助设计集成电路多路复用技术嵌入式
- 桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析被引量：3
- 2017年
- 针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模,结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型,通过干涉分析验证了该机构设计的合理性,并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明:该机构模型建立正确,各运动性能较稳定,满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值,对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。
- 胡迎春奚天洋牟向伟胡裔志庄锦芳华南
- 关键词：圆柱分度凸轮参数化PRO/EADAMS
