胥彪
- 作品数：12 被引量：40H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于反步法及控制分配的导弹直接侧向力/气动力复合控制被引量：10
- 2014年
- 基于L2最优控制分配策略,提出一种直接侧向力与气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计方法。导弹复合控制系统由控制分配策略和虚拟控制律2个部分组成。基于干扰抑制不变集的分析思想,采用反步法设计虚拟控制律。将虚拟控制律产生的控制量通过L2最优策略分配给实际执行机构。设计过程中,考虑了执行机构的动特性以及外界干扰的影响。仿真结果表明,导弹复合控制系统对过载跟踪指令响应快速且平稳。跟踪过程中,直接侧向力与气动力之间相互配合,验证了控制方法的有效性。
- 胥彪周荻
- 关键词：复合控制反步法不变集
- 基于非线性模型预测控制的火星大气进入智能制导方法被引量：1
- 2021年
- 针对火星大气进入精确制导问题,提出了基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)的智能进入制导方法。首先,考虑了进入制导约束,采用NMPC方法设计制导算法。通过引入衰减记忆滤波器,提出了基于误差信息估计的预测模型修正方法,增强系统对模型误差的鲁棒性,并利用变预测时域策略提高系统性能。然后,以NMPC制导系统为制导模板,在实际条件下生成大量样本数据集,进行深度神经网络(deep neural network,DNN)的离线训练。最后,在进入制导过程中利用DNN代替求解复杂优化问题和积分预测的过程,在线快速解算控制量,并结合横向制导实现智能制导。仿真结果表明,提出的制导方法能够快速计算指令,实现了高精度制导。
- 胥彪李翔李爽张金鹏
- 关键词：非线性模型预测控制
- 一种基于机动辨识预测的空空导弹导引律被引量：4
- 2018年
- 现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空导弹发展需求,设计了一种新型复合导引律。从目标自身出发,研究高机动目标规避导弹采用的典型机动形式,对机动轨迹进行离线建模,构建具有扩展能力的目标机动模型库。设计自适应滤波器对测量噪声进行降噪。同时,利用模型库设计了机动辨识预测器,对目标实际机动进行在线辨识。基于在线辨识的结果对目标机动进行预测,并对时间延迟进行补偿和修正,实现对高机动目标的精确打击。仿真结果表明:该方法对不同类型的机动目标均有较高的预测精度和命中精度。
- 常立凡任高峰胥彪李爽
- 关键词：导引律在线辨识自适应滤波状态估计脱靶量
- 输入受限的敏捷型导弹制导与控制方法
- 为提高对高机动目标直接碰撞杀伤的概率，先进导弹一般采用多执行机构来增强其机动能力和敏捷性，这些执行机构一般包括气动舵面和侧喷发动机。本文以直接侧向力与气动力的复合控制的敏捷型拦截导弹为研究对象，研究了输入受限情况下，末制...
- 胥彪
- 关键词：导弹制导系统控制技术
- 基于自适应动态面及控制分配的敏捷导弹自动驾驶仪设计被引量：3
- 2017年
- 根据自适应动态面控制理论和动态控制分配算法,提出了一种直接侧向力与气动力复合控制的敏捷型导弹自动驾驶仪设计方法。敏捷型导弹拥有侧喷发动机和舵机两套控制执行机构,为了提高两套执行机构共同作用的控制效果,导弹控制系统设计分为虚拟控制律设计和控制分配算法设计。考虑系统模型的不确定性和外界干扰的影响,结合动态面控制和自适应控制的思想设计了虚拟控制律,然后通过控制分配算法将虚拟控制律产生的控制量分配给实际执行机构。仿真结果表明,该方法设计的自动驾驶仪对过载的响应快速且平稳。跟踪过程中,侧喷发动机和舵机相互配合,发挥了两套执行机构共同作用的效果。
- 任高峰胥彪张金鹏
- 关键词：导弹自动驾驶仪动态面控制自适应控制
- 受输入饱和约束的导弹直接侧向力/气动力复合控制被引量：5
- 2012年
- 针对受输入饱和约束的直接侧向力与气动力复合控制的导弹,研究其自动驾驶仪设计问题。导弹的执行机构分别是舵机和侧向脉冲发动机。舵机提供的是连续的控制量,而侧向脉冲发动机提供的是离散的控制量。首先采用最优控制方法设计连续的舵控制器。再对设计好舵控回路的新受控弹体,基于含有界干扰项离散饱和系统不变集分析方法进行直接侧向力控制器的设计。设计过程中,充分考虑了舵偏角的饱和非线性因素以及侧向脉冲发动机点火数取整产生的量化误差。最后,利用数值仿真验证了所提出控制方法的有效性。
- 胥彪周荻
- 关键词：复合控制不变集
- 火星大气进入滑模自抗扰制导方法被引量：3
- 2019年
- 针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性,基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法。首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理;在此基础上设计了滑模控制律,并利用线性扩张状态观测器估计系统的未知不确定量,在控制律中进行补偿;此外还给出了大气进入段的横向制导律。仿真结果表明,与反馈线性化方法相比,该方法设计的制导律有效地降低了模型参数误差对制导精度的影响,实现了对参考轨迹的良好跟踪,提高了探测器开伞点的精度。
- 李翔朱东方胥彪聂钦博
- 关键词：火星探测反馈线性化
- 将挫折教育融入工科实验教学的实践与探索——以DSP+FPGA一体化设计及应用实验课程为例
- 2019年
- 针对目前工科实验课中千篇一律的“成功型”教学现状以及挫折教育缺乏实践锻炼的现实,提出了将挫折教育融入到工科实验教学中去的新教学模式,这是一次将工科实验教学与心理学两个看似毫不相关的领域进行融合教学的实践与探索。本文首先介绍了工科实验教学的现状,讨论了进行挫折教育的紧迫性,然后分析了在工科实验教学中融入挫折教育的优势,最后在南京航空航天大学《DSP+FPGA一体化设计及应用》实验课中融入了挫折教育理念。教学实践证明,这种带有挫折教育理念的工科实验教学可以激发学生的潜能,加深对所学知识认知,提高学生应对挫折的能力。
- 冯建鑫刘博胥彪刘海颖
- 关键词：挫折教育
- 基于智能无人机的航天器控制专业实验教学改革
- 2020年
- 航天器控制是航天专业的核心课程,主要研究航天器动力学与控制基本原理和方法。为适应国家建设航天强国新需要,培养航天专业人才,航天器控制课程需要紧密结合科技发展,对教学内容和方法进行调整和改革。研究引入人工智能和无人机发展的新技术,搭建智能无人机教学平台,构建理论与实践相结合的教学模式。根据课程教学内容,设计实验内容,激发学生兴趣,培养学生动手解决工程问题的能力,达到提升学生创新能力的效果。
- 胥彪冯建鑫李爽
- 关键词：教学方法实验教学航天器控制人工智能无人机
- 基于改进量子遗传算法的超声电机模糊PID控制被引量：15
- 2021年
- 针对超声电机非线性、时变性的特点,设计了模糊自整定PID控制器,并利用量子遗传算法对模糊自整定PID控制器参数进行优化,以提高系统的动态性能和适应性。针对传统量子遗传算法的不足,对编码方式、种群初始化、量子旋转门、量子变异以及增加量子灾变5个方面进行改进。仿真结果表明:改进量子遗传算法改善了传统量子遗传算法容易产生种群早熟的问题,提高了算法收敛性能。同时,基于改进量子遗传算法的模糊自整定PID控制器与经典的模糊自整定PID控制器相比,明显提高了超声电机系统的动态和稳态性能。
- 冯建鑫王强王雅雷胥彪
- 关键词：控制理论与控制工程超声电机模糊PID控制改进量子遗传算法
