苏智勇
- 作品数：50 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于编辑距离的大规模流程工厂模型局部检索算法被引量：3
- 2015年
- 为提高流程工厂的设计效率,针对流程工厂的领域特性,提出一种基于编辑距离的流程工厂模型局部检索算法。算法将图相似性的相关思想与流程工厂模型结合,首先将待检索模型和历史流程工厂模型转化为属性图结构;然后设定阈值,并计算待检索模型与历史流程工厂模型对应的属性图之间的最小编辑距离:若计算结果大于阈值,则认为当前模型不包含待检索模型;否则返回检索到的局部模型。该算法将流程工厂模型的局部检索问题简化为属性图的子图查询问题,实现了流程工厂模型的局部检索。通过实验证明了算法的有效性和可行性。
- 温蕊唐卫清苏智勇
- 一种基于参数化模型的三维细小物体重建方法
- 本发明公开了一种基于参数化模型的三维细小物体重建方法。该方法包括以下步骤：构建细小物体的三维形状模型库；统计模型库中的形状变形，建立参数化模板模型；根据形状特点获取三维形状的特征点信息，提取特征点索引建立基于稀疏特征点的...
- 苏智勇李惠芳蒋素琴单梁
- 基于单视点视频的舰艇尾浪三维重建被引量：2
- 2015年
- 针对海战虚拟环境中对舰艇尾浪模拟的需要,提出了一种基于单视点视频对舰艇尾浪进行三维重建的方法。对视频图像进行高斯滤波等预处理,并从视频图像中提取尾浪区域,基于Shape From Shading(SFS)方法计算舰艇尾浪的高度场,生成尾浪网格模型,基于Compute Unified Device Architecture(CUDA)技术计算网格顶点的法线,重建出舰艇尾浪的三维模型。实验结果表明:重建的尾浪具有较高的真实感,提高了尾浪的重建速度,在细节与实时性之间取得了较好的平衡,能够满足实际应用需要。
- 郭亚飞姚怡超陆颖苏智勇
- 关键词：SFSCUDA
- 基于Cortex-A8的随动系统测试装置的设计
- 2016年
- 相比传统的随动系统测试装置体积庞大、功能单一、使用受限,设计了一种便携式的随动系统测试装置。选用三星公司基于Cortex-A8内核的S5PV210处理器,硬件上采用核心板+底板的双层架构,软件上搭建了嵌入式开发环境、移植了嵌入式操作系统并利用Qt开发了人机交互界面。经过测试,该测试装置可以满足随动系统性能的检测,具有较好的应用前景。
- 万实汪九州单梁苏智勇
- 关键词：测试装置LINUXQT
- 复杂战场环境的图像训练样本构建技术
- 2022年
- 为了解决战场环境图像训练样本种类少、数量小的问题,基于UE4(虚幻4三维渲染引擎)、3DMax和MVC(模型、视图和控制器)模式架构等建立了复杂战场图像训练生成系统。该系统综合了各种影响战场环境图像生成的因子,借助于三维引擎构建了一个虚拟战场仿真环境。该虚拟战场环境可用于仿真图像生成以丰富战场环境样本,从而满足人工智能算法的需要,可防止出现过拟合现象。
- 李航宇吴云超李蔚清苏智勇
- 关键词：虚拟战场3D建模数字高程模型
- 采用Logistic混沌系统的三维流程工厂模型数字水印算法被引量：6
- 2011年
- 针对已有水印算法在精确保持CAD模型几何和拓扑信息能力方面的不足,基于改进的Logistic混沌系统,提出一种面向流程工厂参数化实体模型的鲁棒性盲水印算法.该算法利用模型的拓扑表示选择对偶点为嵌入载体;利用改进的Logistic混沌映射对对偶点进行分组,通过修改对偶点的大小对同一分组重复嵌入相同信息;利用对偶点对中对偶点的相对大小关系实现水印的盲检测.理论分析和实验结果表明,该算法无须修改模型的几何和拓扑信息,对剪切、添加、缩放和网格简化等攻击具有较强的鲁棒性.
- 苏智勇李蔚清戴跃伟唐卫清
- 关键词：LOGISTIC映射数字水印网格
- 一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法
- 本发明公开了一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法，包括以下内容：首先从自然场景车载视频中采集包含道路限速标志的图像；之后对包含道路限速标志的图像依次进行滤波处理、阈值分割、二值化处理、形态学处理；然后对图像处...
- 单梁栾佳徐海洋戴跃伟李军项文波苏智勇
- 面向移动增强现实的室外阴影实时检测技术
- 2022年
- 针对目前移动视点下视频阴影检测算法存在的误检测率高和边缘连续性差的问题,提出了一种基于边跟踪、边检测框架的实时阴影检测算法。首先对前后2帧重叠的阴影部分进行2次光流跟踪,并筛选掉前后向跟踪误差较大的点,通过Canny边缘置信保证跟踪边缘的准确性;然后通过基于光流的区域划分法得到待检测的新增区域;其次,针对纹理边缘误检测、软阴影检测和暗黑区域误检测等问题构建了七维特征向量,且通过提取阴影边缘特征向量训练支持向量机(SVM)分类器,以检测新增区域中的阴影;最后对于检测结果中存在的断边,提出一种基于RGB颜色空间梯度方向一致性算法对断边进行优化连接。实验结果表明与最新的研究成果相比该算法综合性能最高,在检测准确性和边缘连续性方面优于现有方法。
- 仇栋吴云超李蔚清苏智勇
- 面向AR虚实士兵对抗训练的分布式感知技术被引量：7
- 2020年
- 基于AR的虚实士兵对抗训练,可以很好地解决当前军事训练人员调动繁琐、前期准备工作量大、成本高以及不够灵活等问题。为了提高AR对抗训练的实用性,针对AR环境中虚实士兵相互感知的问题,基于高层体系结构(HLA),提出了一种面向AR虚实士兵对抗训练系统的分布式感知技术。首先基于HLA设计虚实融合的联邦体系架构,通过MEMS惯性传感器获取的真实士兵动作捕捉数据实时驱动虚拟化身运动,利用发布订阅机制实现虚实士兵状态和行为信息的实时更新和相互感知。最后,设计一个原型系统用以验证上述方法的可行性。实验结果表明,分布式感知技术能够很好地解决AR对抗训练系统中虚实士兵相互感知问题。
- 袁浛天张景刚李蔚清苏智勇
- 关键词：军事仿真高层体系结构
- 网络环境下基于外存的大规模流程工厂模型交互绘制
- 2010年
- 现有的基于网络的远程绘制系统在绘制过程中对网络带宽和时延具有较强的依赖性,为了获得较高的绘制速度,需要耗费大量的预处理时间和存储空间.针对网络环境下模型的设计校审工作对预处理时间、绘制速度和图像质量的实际需求,提出一种基于外存的大规模流程工厂模型交互绘制算法.绘制前,首先从服务器端获取模型的几何参数和拓扑信息;然后根据流程工厂模型特征,在客户端以设备和管线为基本单位组织外存数据,采用体元合并的方法快速完成模型层次细节的计算和存储.分析了校审内容和校审人员的运动习惯,并将其与基于视点可见性的预取算法相结合,在本地实现外存数据的高效预取,且绘制过程中无需传输模型面片信息.实验结果表明,文中方法在普通PC机上能够将具有21 M左右面片模型的预处理时间控制在5 min以内,在保证校审所需图像质量的前提下取得平均30帧/s的平稳帧速,且绘制过程不依赖网络带宽和时延.
- 苏智勇唐卫清李蔚清何涛
