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范国梁

作品数：86 被引量：39H指数：4
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 14篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇飞行
  • 16篇无人机
  • 9篇鲁棒
  • 9篇飞行器
  • 9篇传感
  • 8篇三角翼
  • 8篇飞行控制
  • 7篇感器
  • 7篇大包
  • 6篇自适应控制
  • 6篇控制器
  • 6篇飞机
  • 5篇性能极限
  • 5篇起降
  • 5篇前轮
  • 5篇控制精度
  • 5篇控制系统
  • 4篇电子设备
  • 4篇智能体
  • 4篇着陆

机构

  • 85篇中国科学院自...
  • 2篇北京航天控制...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 86篇范国梁
  • 47篇易建强
  • 31篇袁如意
  • 21篇常红星
  • 17篇谭湘敏
  • 12篇刘振
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  • 6篇郝银星
  • 6篇张欣
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  • 4篇王会东
  • 4篇熊华
  • 3篇朱迎谷
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  • 3篇杜欢
  • 3篇常冠清
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  • 2篇赵健
  • 2篇蒲志强

传媒

  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇机器人
  • 2篇导航与控制
  • 2篇第十二届全国...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇铁道学报
  • 1篇飞行器测控学...
  • 1篇控制工程
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇中国电子科学...
  • 1篇指挥信息系统...
  • 1篇第二届全国高...
  • 1篇中国自动化与...
  • 1篇2010第六...

年份

  • 3篇2024
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  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 4篇2015
  • 12篇2014
  • 12篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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飞行控制仿真方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种飞行控制仿真方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将无人机的航向角期望值输入至内环PID控制器，输出无人机对应的滚转角控制信号，滚转角控制信号用于控制无人机的副翼，使无人机处于目标三维轨迹上；将无人机...
李丽娟范国梁李广杰
无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，无人动力三角翼包括前轮装置，前轮装置包括刹车踏板和油门踏板，测量装置包括四个传感器和一个DSP板，且四个传感器分别通过信号线与该DSP板相连接；四个传感...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
文献传递
折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机
本发明公开了一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机。该折叠充气浮筒包括：液压驱动装置，位于折叠充气浮筒的中部，用于在液压控制器的驱动下，沿折叠充气浮筒的横向延伸或收回；折叠支架机构，位于折叠充气浮筒内，其两端与液...
范国梁易建强常红星
基于几何方法的多智能体群体刚性运动的路径规划被引量：9
2005年
利用微分几何的方法在特殊欧氏群(SpecialEuclideanGroup)上研究刚性运动.对于已知边界约束条件的多智能体群体刚性运动路径规划问题,采用了虚拟结构的模式;通过建立基于能量的最优准则,在特殊欧氏群上推导了多智能体协调运动的最优轨迹.所得到的最优轨迹是光滑的,而且与空间惯性坐标系的选择无关.该方法对于描述和规划多智能体的群体刚性运动具有广泛的适用性.
范国梁王云宽
关键词：多智能体微分几何路径规划
全数字门机控制系统及控制方法
本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运行总距离计算第二减速点；用门体高、低、...
张欣王云宽范国梁秦晓飞
文献传递
大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统。旨在解决现有技术无法对大包线飞行器在性能极限时进行分析的问题。本发明提供一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析方法及装置，包括第一计算单元，...
范国梁刘朝阳刘振袁如意
文献传递
一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置
本发明提供一种无人机轮胎侧偏刚度测量装置，包括：前轮、前轮转向机构、左主轮、后主轮、装置骨架、侧偏刚度传感计算单元、发动机和桨单元、前轮操纵舵机、配重；其用于无人机滑跑过程中的轮胎侧偏刚度实时在线测量，依次通过传感器数据...
范国梁袁如意常红星易建强
文献传递
一种自动盖章机系统及其控制方法
本发明公开了一种自动盖章机系统及其控制方法。该系统包括：自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；自动盖章机：其内部具有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在指定位置...
谭湘敏郝银星易建强范国梁
文献传递
一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统
本发明提供一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统，可实现不同海况下水上无人机的自主起降。该系统包括海浪传感装置、数据采集装置、自动驾驶仪、接收机模块、数传电台、电源模块和执行机构单元。自动驾驶仪接收海浪传感装置提供...
范国梁易建强杜欢
文献传递
微小型直升机非线性鲁棒控制器设计
2016年
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数。控制器采用自适应Takagi-Sugeno(TS)模糊系统在线补偿系统未建模动态的影响,并利用反步法完成控制器综合。所设计的算法在确保整个控制系统稳定性的同时又可保证系统能够有效应对未建模动态的影响。系统仿真结果表明,在盘旋上升飞行模态下控制系统能够快速准确地跟踪预设轨迹,并且具有良好的鲁棒性能。
常冠清张泽范国梁翁璐斌
关键词：自适应模糊系统
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