范宇
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于6-SPS并联机床加工自由曲面的仿真
- 2003年
- 随着对复杂零件应用的不断深化 ,对该类零件的精密加工要求也在不断提高。本文主要介绍了采并联机床加工自由曲面的数学建模 ,并简单介绍了对自由曲面进行轨迹规划。
- 吴滢张建民范宇郝娟
- 关键词：并联机床自由曲面曲面加工计算机仿真数控加工
- 基于6-SPS并联机构自由曲面非接触测量方法的应用研究被引量：1
- 2003年
- 针对自由曲面的测量方法 ,分析了传统的直角坐标型三坐标测量机存在的缺陷 ,提出了以并联机构作为测量机的机械结构和图像处理技术为基础的非接触测量方法。阐述了其基本原理 ,推导出计算公式 ,并运用图像处理技术 ,对目标图像进行处理 。
- 吴滢张建民范宇郝娟
- 关键词：自由曲面边缘检测视频采集卡自动测量
- BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制被引量：1
- 2002年
- 针对所研制的基于 Stewart机构的变轴数控机床原型样机 BKX- ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析 .提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法 ,并结合变轴数控机床的结构特点 ,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略 ,最后通过试验对上述方法进行了验证 .
- 郝娟张建民肖定国范宇
- 关键词：STEWART机构数学建模
- 变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨被引量：13
- 2001年
- 参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误差耦合现象 .在目前缺乏相关评定标准的情况下 ,此项研究结果为基于并联机构的机床性能评定方法研究提供了参考 .
- 史长虹张建民张同庄郝娟范宇邹秋玲贾东云
- 关键词：变轴数控机床STEWART平台重复定位精度并联机构
- 基于Stewart机构的变轴机床数控系统被引量：6
- 2002年
- 该文针对所研制的ＢＫＸ－１型变轴数控机床，介绍其基于ＰＣ的开放式数控系统。根据该机床轨迹控制采用主从二次插补的特点，以“ＰＣ＋ＤＳＰ”为硬件平台，以“Ｗｉｎｄｏｗｓ＋ＶＢ”为软件平台构成数控系统。数控软件采用模块化结构，界面友好，并具有与ＣＡＤ／ＣＡＭ接口的功能。
- 郝娟张建民肖定国范宇贾东云
- 关键词：并联机构数控机床数控系统
- 6-SPS并联机床加工过程仿真被引量：3
- 2003年
- 针对并联机床研究不断深入的现状 ,介绍了 6-SPS并联机构以及加工过程仿真研究的意义。采用VC + + 6.0及OpenGL开发了 6-SPS并联机床加工过程仿真系统 ,对各功能模块进行了简单介绍。并以单叶双曲面为例 ,进行了轨迹规划以及加工过程仿真 。
- 张建民贾东云郝娟范宇
- 关键词：仿真数控机床
