范晓珂
- 作品数：13 被引量：27H指数：3
- 供职机构：石家庄铁道大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 螺旋廓线圆柱凸轮机构的设计与应用被引量：10
- 2006年
- 讨论了螺旋廓线圆柱凸轮机构的运动规律以及从动件和压力角的设计方法,并通过在起重机排绳机构、精冲压力机滑块运动机构中的具体应用说明了螺旋廓线圆柱凸轮机构的应用价值。
- 范晓珂
- 关键词：圆柱凸轮机构
- 斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究
- 2010年
- 根据连续3R斜交非球型手腕的结构特征和工作原理,以D-H参数模型为理论依据,建立该手腕的运动学模型和全参数误差辨识模型,并用美国FARO公司生产的Xi型三维激光跟踪仪对手腕几何参数进行标定试验。经标定补偿后,连续3R斜交非球型手腕单轴方向定位精度可达到0.09mm,空间位置定位精度可达到0.104mm,完全可以满足喷涂机器人的工作精度要求。
- 王战中刘超颖韩彦军郭文武程林章范晓珂高文中王军
- 关键词：喷涂
- 斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真
- 2010年
- 基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求,证明全参数误差辨识模型的正确性。
- 王战中刘超颖韩彦军程林章范晓珂高文中王军
- 关键词：仿真喷涂
- 大众化教育阶段机械类专业基础课程教学的思考
- 高等教育进入大众化阶段后,机械类专业基础课程的教学需要根据形势进行相应的改革,具体的改革应从教学内容、教学方法、教学观念及整体教学定位等方面进行深入地思考和大胆地尝试.
- 汪西应范晓珂马冰玉
- 关键词：机械类专业基础课程大众化阶段
- 文献传递
- 基于自由曲面CAD模型喷涂轨迹规划研究
- 王战中刘超颖范晓珂韩彦军程林章郭文武乔丰立王军张建超牛江川杨晓博张俊
- 课题利用多面体构造法对喷涂产品三维CAD模型进行了曲面网格化，并提取喷涂节点坐标，实现了自由曲面CAD模型表面喷涂关键点数据信息的提取和存储。在详细分析多种影响涂层沉积率数学模型因素的基础上，建立了考虑喷枪速度、喷枪距离...
- 关键词：
- 关键词：喷枪
- 液压胀管用快速接头的设计分析被引量：3
- 2006年
- 就液压胀管快速接头给出了具体的设计方法,并通过实际应用结果证实了设计的准确性和可靠性,为扩大液压胀管应用范围提供了一个解决方法。
- 范晓珂
- 关键词：胀管散热器
- 三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析被引量：1
- 2011年
- 基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿真。仿真结果表明:该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大,能够实现三维空间的任意姿态,扩大数控机床的加工范围。
- 王战中刘超颖程林章范晓珂韩彦军高文中王军
- 关键词：三自由度仿真运动学
- 数控自动编程实验项目设计与实例
- 2011年
- 为提高实验教学效果,使学生能够弄清楚课程模块之间及课程之间的衔接关系,在此提出课程群的概念,将机械工程及自动化专业的课程按课程内容的衔接关系及课程性质进行了课程群分类,在每个课程群中设置1~2个综合性实验,并以机械制造课程群中的数控自动编程实验项目为例进行说明,试验教学效果明显提高。
- 王战中程林章范晓珂韩彦军王军
- 关键词：教学效果课程群
- 6D.O.F喷漆机器人及关键技术研究
- 刘超颖王战中范晓珂韩彦军程林章郭文武许鸣珠高文中王军彭发展杨晓博
- 提出斜交非球型3R手腕的概念并设计了该手腕的结构设计，同时对该手腕进行了运动学分析和动力学分析。基于D-H参数法，建立了该手腕的全参数误差辨识模型并进行了仿真，仿真结果表明了该型是合理的。取工作负载为10kg(高速旋杯及...
- 关键词：
- 关键词：喷漆机器人
- 基于Pro/E的渐开线圆柱齿轮参数化实体设计被引量：1
- 2006年
- 在Pro/E环境下分析了渐开线圆柱齿轮三维造型的特征,应用Program模块进行二次开发,实现了全液压钻机回转器渐开线圆柱齿轮三维参数化实体设计,有效地提高了设计效率。
- 范晓珂
- 关键词：全液压钻机回转器渐开线圆柱齿轮参数化设计PRO/E
