董美英
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：安徽高等学校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 加强过控专业建设,适应行业发展需求被引量：2
- 2011年
- 本文从师资队伍建设、人才培养方案、实践教学、质量工程等方面阐述了安徽理工大学过程装备与控制工程专业建设的具体措施和特色。只有不断加强专业建设,深化教育改革,才能培养出适应行业发展需求的合格人才。
- 李雪斌伍广唐琼李坤董美英
- 关键词：过程装备与控制工程
- 过程装备与控制工程专业教改与实践——积极适应社会发展,探索工科专业建设特色被引量：3
- 2010年
- 本文从三个方面阐明了办好专业教育的基本要求,提出了深化教育改革,积极适应行业发展,培养适应经济发展需要的过控专业人才的有效方法。
- 伍广李雪斌董美英
- 关键词：教育
- 无线网络环境下轮式机器人运动轨迹的跟踪与控制优化被引量：1
- 2018年
- 随着工业自动化技术的不断进步,移动机器人技术已经逐渐地融入到了各种工业生产场合,以替代人类完成各种恶劣条件下的工作和任务。轮式机器人作为非完整系统的典型代表,在所有移动机器人当中是应用范围最广,可控性最强的一种,通常在无线网络环境下接受远端的实时控制,完成特定的任务。因此,借助无线网络,对其运动轨迹和移动模式进行研究,并提供行之有效的控制优化方法,成为了提高该类型机器人工作效率的重要途径。论文以轮式移动机器人为研究对象,建立了运动模型和基于误差调节的控制方法,并在此基础上引入了模型预测控制方法,成功地解决了无线网络时延对控制质量造成的影响,最后通过仿真实验验证该方法的有效性。
- 董美英
- 关键词：无线网络轮式机器人
- 模糊免疫算法的轮式移动机器人PID控制优化设计被引量：1
- 2017年
- PID控制技术是轮式移动机器人的自适应控制方案中的主要控制方法,这种方法存在一定的不足,如在系统响应速度无法满足机器人的实时控制需求时,调控精细度相对欠缺,因此,必须加以改进。建立轮式移动机器人运动学模型,将模糊机制、免疫算法相结合,用于对机器人控制的PID参数优化,采用误差绝对值时间积分性能为参考指标,设定系统的适应度函数,对该算法进行仿真,结果证明该算法明显提高了PID控制精度和响应速度。
- 董美英
- 关键词：轮式移动机器人免疫算法参数整定PID
- 低温低应力工况在低温放空管道选材中的应用
- 2017年
- 在石油、化工、制冷等领域的设计中,经常会遇到温度很低、压力也很低的放空管道系统,超出了普通碳素钢管道的最低使用温度下限值,需选用耐低温不锈钢管道的情况。根据某天然气液化厂放空管道系统的工作参数件,对该管道系统进行了应力核算和分析,判定该低温放空管道系统处于低温低应力工况,可以选用碳素钢管道材料,验证了低温低应力工况在低温放空管道设计中的实用性。
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- 更新观念 转变思想 不断提高高职办学水平被引量：1
- 2011年
- 本文从如何办好高等职业技术教育入手,重点提出了提高高职办学质量的主要做法。
- 伍广李雪斌董美英
- 关键词：职业教育办学水平
- 积极适应行业发展，探索过控专业建设特色
- 本文从三个方面阐明了办好专业教育的基本要求，提出了深化教育改革，积极适应行业发展，培养适应经济发展需要的过控专业人才的有效方法。
- 伍广华玉洁李雪斌董美英唐琼李坤
- 关键词：高等教育机械专业过程控制课程改革
- 文献传递
- 数值模拟在旋流器操作性能研究中的应用
- 2007年
- 针对结构已确定的典型固-液分离型旋流器,从实验和数值模拟两方面入手研究其操作性能,重点考察了压力降与流量以及底流分率与流量之间的关系。结果表明:实验结果和数值计算结果相一致。为利用计算机仿真研究旋流器内流场及操作特性提供了一种新的验证方法,解决了数值模拟在流场分析中的普遍应用与验证困难之间的矛盾。
- 董美英李坤李雪斌袁惠新
- 关键词：旋流器操作性能压力降数值模拟
- 数值模拟在旋流器操作性能研究中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对结构已确定的典型固-液分离型旋流器,从实验和数值模拟两方面入手研究其操作性能,重点考察了压力降与流量以及底流分率与流量之间的关系。结果表明,实际实验结果和数值计算结果相一致。为利用计算机仿真研究旋流器内流场及操作特性提供了一种新的验证方法,解决了数值模拟在流场分析中的普遍应用与验证困难之间的矛盾。
- 董美英李坤李雪斌袁惠新
- 关键词：旋流器操作性能压力降数值模拟
