蒋华剑
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计被引量：5
- 2016年
- 大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过Hyper Mesh与Opti Struct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此基础上选用密度更小的6061铝合金代替原结构材质45钢建立新的拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,以体积最小化为目标函数进行了拓扑优化,得到优化结构。通过与试验样机对比,优化后的方案不仅在满足强度要求的前提下获得了更为合理的结构形式,而且大幅度降低了平台质量,使其便于在战争中轻装携带与快速投送。该设计可为同类型小型作战平台的优化设计提供一定的理论与工程借鉴。
- 杨嘉伟潘玉田蒋华剑孙海涛
- 关键词：大臂有限元优化设计
- 某无人作战平台翻转臂的结构优化设计
- 研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构设计和强度校核,再进行优化。根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,采用求解器OptiStruct进行求解...
- 傅海龙郭保全蒋华剑汤昊
- 关键词：强度校核结构优化
- 文献传递
- 某无人作战平台翻转臂的结构优化设计被引量：2
- 2015年
- 研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化。根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优化结果和加工工艺要求,通过修改对翻转臂结构影响最为灵敏的参数来改善模型的结构。仿真结果表明,优化后的翻转臂的质量减轻了近20%,达到了轻量化的目的,提高了翻转臂的灵活性,为武器平台的结构优化设计提供了依据。
- 傅海龙郭保全蒋华剑汤昊
- 关键词：强度校核结构优化
- 两栖自行火炮水上横向射击稳定性仿真分析被引量：4
- 2014年
- 两栖自行火炮在进行水上横向射击时,产生的大幅度摇荡会对其稳定性产生严重的威胁。以某两栖自行火炮水上横向射击稳定性为研究对象,在ADAMS/View中建立某两栖自行火炮的刚柔耦合多体模型;通过对多体模型拓扑关系的构建与发射载荷的建模,完成其水上横向发射动力学模型;通过对该模型横向射击仿真结果的分析,得出在横向射击时应尽量避免小射角以提高射击稳定性的结论。
- 蒋华剑郭保全孙明颜
- 关键词：刚柔耦合ADAMS
- 移动地面武器装备的动力匹配建模与仿真被引量：2
- 2014年
- 介绍某移动地面武器装备的动力系统组成,对其主驱动电机、传动系和蓄电池等参数进行了合理建模与匹配计算,并在Matlab/Simulink环境下进行了装备的整体动力性能仿真,得到了较为满意的结果,可为同类小型无人平台的动力参数匹配提供一定理论借鉴。
- 刘伶平蒋华剑王学文武世勇
- 关键词：动力参数
- 某无人作战平台翻转臂的结构优化设计
- 研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构设计和强度校核,再进行优化.根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,采用求解器OptiStruct进行求解...
- 傅海龙郭保全蒋华剑汤昊
- 关键词：优化设计强度校核
- 地面武装侦察机器人机械设计与动力学分析
- 在现代战争中，武器系统正朝着无人化、智能化、高精度的方向发展，战场环境也更加复杂。作战人员往往囿于自身生理和心理的局限，不能完全满足作战任务的需求。地面武装侦察机器人，是一种用于代替士兵承担军事任务的地面无人车辆，它同时...
- 蒋华剑
- 关键词：机械设计动力学分析模块化
- 文献传递
- 两栖火炮水上射击身管振动控制仿真研究
- 2014年
- 研究两栖火炮水上射击身管振动优化控制,为提高水上射击精度,针对传统的被动控制方法要增加结构质量和控制效果不明显以及力作动器安装位置的选择问题,提出了三种优化力作动器位置的PID身管振动主动控制方案,借助于Matlab/Simulink仿真平台搭建了两栖火炮水上射击时身管振动的PID主动控制联合仿真模型,对三种主动控制方案中的PID控制系统的参数进行了整定,通过数值仿真获得了三种主动控制方案中的身管振动响应。仿真结果表明,所提出的三种主动控制方案和PID控制系统能够有效的抑制身管振动,从而为提高射击精度提供了依据。
- 孙明颜郭保全蒋华剑
- 关键词：射击精度
