2025年1月22日
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薛阳
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学机电工程学院
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发文基金:
国防基础科研计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
矿业工程
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合作作者
陈明森
武汉理工大学机电工程学院
赵锋
武汉理工大学机电工程学院
王晓光
武汉理工大学机电工程学院
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机器人
机构
3篇
武汉理工大学
作者
3篇
薛阳
2篇
陈明森
1篇
王晓光
1篇
赵锋
传媒
2篇
机械制造
年份
2篇
2009
1篇
2008
共
3
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磁悬浮转子集成位移检测系统的研究
磁悬浮轴承由于具有一系列独特的性能,被称为是支承技术的一场革命。在磁悬浮系统中,传感器检测的转子位移信号是控制器对轴承进行主动控制的依据,是整个系统研究的重点和难点之一。 本文主要目的是:针对普通涡流位移传感器...
薛阳
关键词:
磁悬浮轴承
传感器检测
文献传递
蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计
被引量:11
2008年
设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析。实验表明,该机器人爬行稳定,工况好。
王晓光
陈明森
赵锋
薛阳
关键词:
爬杆机器人
曲柄
凸轮
同一振源驱动多路传感器的电路设计
2009年
针对目前磁悬浮转子位移测量时所面临的问题,设计采用了同一振源驱动多路电涡流位移传感器方案,实现对多传感器位移信号进行同步采样。该信号处理电路中包含了高稳振荡源的设计、检波电路的设计、滤波电路的设计以及采样保持电路的设计等。实验表明,该方案信号稳定,效果好。
薛阳
陈明森
关键词:
磁悬浮转子
电涡流位移传感器
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