衣晓
- 作品数：91 被引量：458H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于基站划分网格的无线传感器网络分簇算法被引量：12
- 2012年
- 提出了一种新的无线传感器网络分簇和数据汇聚方法,即CABSM算法.在CABSM算法中,基站通过在网络覆盖区域相互垂直的两个方向发射不同功率半径的信号,将整个网络划分成近似正方形的单元格,每个单元格为一个簇.一级簇头由单元格内剩余能量最大的节点担任,负责簇内数据收集和融合,并通过簇间数据汇聚方法将处理数据发送给二级簇头.最终由二级簇头将整个网络数据发送给基站.仿真结果显示,算法在网络生存时间上较低功耗自适应集簇分层型协议(LEACH)有更好的表现.
- 衣晓邓露刘瑜
- 关键词：无线传感器网络簇头分簇网络寿命
- 基于区间灰数的分布式多目标航迹关联算法被引量：24
- 2013年
- 研究了存在系统误差条件下分布式多目标航迹关联问题,以异地配置的2D组网雷达为背景,分析了时变系统误差对雷达上报航迹的影响,将误差影响下的目标定位看做一种认知不确定性,并给出两种用区间灰数描述这一不确定性的方法。由此提出了一种航迹关联算法,该算法以区间相离度作为衡量航迹间差异信息的测度,建立灰色关联分析模型,并根据灰关联度排序给出航迹关联对。通过对算法的约束条件进行深层次分析,给出了使用算法的先决条件。在常见系统误差环境下的蒙特卡罗仿真结果表明,算法具有良好的抗差性能和较广泛的适用性。
- 衣晓张怀巍曹昕莹何友
- 关键词：航迹关联区间灰数组网雷达信息融合
- 基于节点多级感知范围的边界线分布式多重覆盖算法研究
- 2014年
- 针对节点的布尔感知模型,当节点具有多级感知范围时,根据全部节点在所有感知范围下感知圆盘的相互关系,整条边界线可被划分为不可再分割的可数个最小曲线段,然后利用改进的贪婪式算法对整条边界线进行了分布式多重覆盖算法研究,最终通过仿真实验,验证了多重覆盖带来的高检测概率以及高覆盖概率。
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- 基于概率感知模型的集中式区域覆盖算法研究
- 2015年
- 覆盖问题是无线传感器网络完成目标监测和信息获取任务的前提。为了更贴近实际地描述区域覆盖问题,采用概率感知模型,并把对被监测区域的覆盖问题转化为对可数个点目标的覆盖问题,然后利用点覆盖算法对整个监测区域的覆盖问题进行了研究。最后通过仿真实验,对网络采用单重覆盖与多重覆盖的效果进行了比较,验证了区域多重覆盖的优越性。
- 孙荣凯衣晓薛兴亮
- 关键词：无线传感器网络集中式算法
- 主被动结合的协同定位模型研究被引量：5
- 2006年
- 从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。
- 衣晓何友关欣
- 关键词：信息融合状态估计多平台
- 综合设计类课程创新平台构建及教学方法研究被引量：6
- 2017年
- 综合性设计类课程教学环节是提高高年级本科学员综合创新能力的重要课程。以电子类专业课程综合设计类课程为例,从创新平台构建、实验室建设与管理、教学方法改革等方面进行分析和阐述,提出了方法和观点,可为电子类专业和其他专业综合设计类课程建设提供参考。
- 刘敏刘锡国衣晓宋斌斌
- 关键词：实验教学方法
- 基于不同局部模型的联合滤波算法研究被引量：5
- 2002年
- 从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种基于不同局部模型的联合滤波算法,并对INS/GPS/Doppler组合导航系统进行了仿真。结果表明:该算法不要求局部模型一致,增强了系统的通用性,提高了运算速度。
- 衣晓何友关欣
- 关键词：组合导航信息融合航空航天技术
- 基于最近邻的协同定位模型研究被引量：3
- 2004年
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一,是实现无人机、舰艇编队等定位控制的基础。从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种新的协同定位算法。推导了二维情况下,基于最近邻准则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。仿真分析表明,该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计。
- 衣晓何友关欣
- 关键词：信息融合状态估计多平台
- 纯方位水下被动目标跟踪与卡尔曼滤波被引量：3
- 2002年
- 针对水下被动目标跟踪的特点,本文对基于扩展卡尔曼滤波、修正增益扩展卡尔曼滤波、协方差平方根滤波、变系数衰减记忆滤波等纯方位水下被动目标跟踪算法进行了系统的仿真实验,比较和分析了仿真结果,研究了一些滤波器的参数选择,指出了修正极坐标系的优越性.为水下被动目标跟踪的实现提出了参考。
- 关欣何友衣晓
- 关键词：纯方位跟踪卡尔曼滤波数学建模水声传感器声纳
- 地球坐标系空间中三站测向交叉定位跟踪算法
- 本发明设计了在地球坐标系空间中利用三个观测站的进行纯方位测量交叉定位跟踪的算法流程。本发明能够在地球坐标系空间中利用三个观测站对多个运动目标进行纯测向交叉定位与跟踪，能够解决传统方法适应能区域范围小、定位跟踪精度低以及计...
- 周正关欣衣晓何友
