许卫
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：昆明冶金高等专科学校更多>>
- 相关领域：文化科学环境科学与工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 四旋翼无人机定高飞行控制系统研究
- 2017年
- 针对四旋翼无人机在采用超声波传感器进行测距定高时,测量精度会受位姿影响较大的问题,设计采用两轴的机载云台,利用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行有效数据融合,并利用PID算法调参实现与云台控制,使得测距模块能够在无人机横滚和俯仰状态下,超声波传感器能有效与地面垂直,从而提升高度测量的精度和无人机的稳定性,消除气流扰动产生的影响。
- 邱鹏瑞许卫
- 关键词：超声波传感器云台
- 技能形成的基本规律探讨被引量：3
- 2008年
- 文章对技能形成过程中操作技能和智力技能形成的机理进行了详细论述,提出了技能形成各个阶段的规律和特点,指出遵循技能形成的规律对提高高职学生应用能的重要性。
- 刘伟李开风许卫张耀
- 物联网技术在环境监测中的应用探讨被引量：1
- 2017年
- 环境和人们的生活具有十分紧密的联系,物联网技术结合计算机与信息技术,逐步趋向于智能化发展,并且在人们的日常生活中获得了十分广泛的运用。本文主要阐述了物联网技术在环境监测中的应用,分析了具体应用中存在的问题,进而对此提出了有效的强化策略。
- 邱鹏瑞许卫
- 关键词：物联网技术环境监测
