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谈英姿

作品数：60 被引量：394H指数：9
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理理学更多>>

合作作者

文献类型

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  • 10篇会议论文
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领域

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  • 1篇政治法律
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主题

  • 24篇机器人
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机构

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作者

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  • 1篇陈宁
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传媒

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  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
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  • 4篇2002
  • 2篇2001
  • 2篇2000
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现被引量：14
2008年
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求,介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现;为克服光电管的严重非线性,设计了一种"饱和"PID调节方法;给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现。该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅,可靠性高。
方金亮谈英姿周怡君
关键词：电脑鼠ARMPID
基于姿态的多关节履带机器人越障控制被引量：12
2011年
为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据,设计了多关节履带机器人的各种自主越障控制方法.即首先以AHRS(姿态航向参考系统)所测得机器人姿态作为重要反馈量,采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性,通过实验验证了该方法的有效性;在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流,设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划,实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小,实用性强的特点.
王建谈英姿许映秋
关键词：履带机器人机器人姿态越障
基于罗克韦尔PLC的实验室监控系统设计被引量：4
2014年
随着现场总线技术的普及,基于网络的控制理念逐渐深入人心。在许多现代工业控制系统中正越来越多地使用网络控制技术。主要完成了含有三个子控制系统(电机闭环调速系统、两个液位流量过程控制系统)的实验室监控系统的设计。首先借助东南大学罗克韦尔自动化实验室的PLC、通信模块、远程I/O模块与变频器构建了基于NetLinx架构的网络控制平台;接着详细地介绍了每一个子控制系统的设计与控制方案;最后利用RSView Studio软件完成系统监视界面的设计。
沈荣娟谈英姿魏海坤
关键词：设备网控制网以太网网络集成
微型侦察机器人音视频传输系统设计与实现被引量：1
2016年
现场图像和语音信息的采集是侦察机器人的重要功能。本文研究微型侦察机器人的无线音视频传输系统。硬件方面以i.MX283处理器作为主控制器,包括视频采集、音频采集解码和无线通信等功能模块;软件方面以嵌入式Linux作为操作系统平台,通过V4L2、ALSA接口采集音视频数据,并根据RTSP/RTP协议搭建流媒体服务器。本文实现了机器人本体平台的音视频流畅稳定的传输,为机器人远程操控提供可靠保障。
赵忠辉谈英姿
关键词：侦察机器人嵌入式LINUXV4L2ALSARTSP
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现被引量：3
2013年
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。
顾小波朱佩谈英姿许映秋
关键词：WXWIDGETSOPENGL救援机器人多线程
改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测方法被引量：2
2023年
针对轧刚表面缺陷种类多样、形状多变导致检测效率低、精度差的问题,提出了一种改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测算法。首先,对骨干网络提取的特征采用PSA金字塔拆分注意力模块进行多尺度融合。其次,采用PAN结构代替FPN,使得浅层语义和深层语义的特征能充分融合。接着采用Decoupled_Head,将回归预测和逻辑预测分离以避免之间的干扰。最后,在损失函数方面,根据真实框大小赋予不同权值,以提高网络对小目标的检测效果。实验表明改进后的YOLOv3在NEU-DEU数据集上的平均检测精度为80.01%,比原始的YOLOv3提高了3.05%,且相较于YOLOx、YOLOv5等算法也有较大的检测精度优势。
魏鑫谈英姿罗晨张刚
关键词：多尺度融合
草地环境足球机器人场地线识别
在全自主足球机器人技术中,场地线的识别是非常重要的一个环节,近年来机器人足球赛中开始采用人造草皮搭建比赛场地,这对机器人识别场地线的能力提出了更高的要求.本文针对RoboCup类人组比赛,提出一种改进的场地线识别方法.该...
高海丹谈英姿
关键词：足球机器人边缘检测
基于救援机器人灵活操控的目标位姿估计研究被引量：1
2018年
针对Robo Cup Rescue救援机器人项目中操控灵活性的比赛要求,提出了一种对目标物进行快速简单位姿估计的方法,通过准确估计出目标物的位姿,实现救援机器人机械臂的灵活操控。该方法首先通过图像配准获取目标物在相机坐标系下的点云;然后运用基于4个不共面的特征点的P4P方法估计相机位姿;最后采用稳定特征值法、向量法确定目标物的姿态和均值法确定位置。实验结果表明,位姿估计算法具有较高精度和准确性,能够满足操控灵活性要求。
臧雨飞谈英姿
关键词：位姿估计点云P4P向量法
遥控型机器人控制系统
本发明公开了一种遥控型机器人控制系统，包括主控单元、多个电机控制器和多个传感器模块，其中多个电机控制器组网构成运动控制网络，多个传感器模块组网构成传感器网络；主控单元与所述运动控制网络和传感器网络之间分别通过第一总线和第...
王建谈英姿许映秋周怡君
文献传递
微型机器人视频与控制信息融合传输系统设计被引量：1
2016年
传统侦查类机器人多采用模拟摄像头,图像信息和控制信息的传输为两个通道,这种双模块方式造成了机器人微型化的困难。采用Wi-Fi技术融合图像和控制两路信息并缩减模块尺寸至4＊3cm2。选择使用RT5350路由器专用CPU作为主控制器,通过直接建立无线局域网,融合数据（含1帧图像及最大4k B控制信息）传输速度15~30fps。方案适用于如室内移动监控,微型陆面侦查,微型飞行器搭载等多种情况,并已在微型侦查机器人上得到了应用,图像流畅稳定,控制信号稳定可靠。
王子峣张从越薛烨董智杰李子园谈英姿
关键词：WI-FI图像传输
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