谢文武
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：四川大学计算机学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家重点实验室开放基金南京信息工程大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于运动信息的多目标跟踪方法研究
- 2014年
- 为解决多目标跟踪中的遮挡问题,提出一种基于目标运动信息的方法。采用混合高斯模型结合背景差法获取初始运动信息,根据目标短时间内状态的稳定性,对其进行预测,再结合视觉特征达到精确跟踪。由于使用速度和视觉特征信息对目标单独跟踪,从而巧妙地避免遮挡的处理。实验结果表明,该方法实时有效,同时对遮挡问题的处理也有较好的效果。
- 谢文武张昭旭
- 关键词：多目标跟踪遮挡运动信息
- 基于量子进化算法的移动机器人实时路径规划被引量：1
- 2013年
- 提出一种改进的量子进化算法来解决机器人实时路径规划问题。采用栅格法对环境建模,给出一种新型的解码方法来将量子个体转换为用栅格点表示的路径。在量子旋转门的基础上,引进遗传算法中的交叉和变异操作以及专门针对路径规划问题设计的修复算子,共同对量子种群进行更新,提升了算法的搜索效率。借助Matlab图形用户界面GUI实现对机器人实时路径规划过程的模拟,仿真结果表明,所提方法能够在较复杂的环境中规划出可行且长度较短的路径,且当环境中出现新的障碍物或原有障碍物向不同方向移动时,该方法均能及时地响应,重新规划出新的最优路径。
- 申晓宁谢文武
- 关键词：量子进化算法实时路径规划栅格法GUI
