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费庆

作品数：69 被引量：52H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 15篇金属学及工艺
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇飞行
  • 9篇连轧
  • 8篇旋翼
  • 8篇自适
  • 8篇自适应
  • 8篇飞行器
  • 7篇热连轧
  • 7篇热轧
  • 7篇滑雪
  • 6篇轧机
  • 6篇非线性
  • 5篇带钢
  • 5篇旋翼飞行器
  • 5篇数学模型
  • 5篇四旋翼
  • 5篇机架
  • 5篇厚板
  • 5篇HAGC
  • 4篇导航
  • 4篇地面站

机构

  • 68篇北京理工大学
  • 3篇首钢集团
  • 1篇北京精密机电...
  • 1篇中国船舶集团...

作者

  • 68篇费庆
  • 30篇耿庆波
  • 17篇姚小兰
  • 15篇李保奎
  • 14篇胡浩平
  • 10篇陈振
  • 9篇伍清河
  • 8篇王晓平
  • 8篇王博
  • 7篇胡琼
  • 4篇张浩
  • 3篇梁启宏
  • 3篇贾雷
  • 3篇万磊
  • 3篇刘向东
  • 3篇马宏宾
  • 3篇兰天
  • 3篇张迪生
  • 3篇于湘涛
  • 2篇李楠

传媒

  • 5篇北京理工大学...
  • 2篇冶金能源
  • 1篇轧钢
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇塑性工程学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国计量协会...
  • 1篇中国计量协会...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 9篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2004
  • 3篇2002
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法
本发明公开的一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法，属于无人机技术领域。本发明在四轴飞行器位置固定的条件下，通过传感器采集飞行器的姿态信息和电机转速，计算出飞行器位移信息，并模拟卫星导航定位信息的位置坐标发送给飞行器，通过...
费庆何照江李保奎王博梁建建
一种车辆里程计在线检定系统及检定方法
本发明公开了一种车辆里程计在线检定系统及检定方法，属于车辆检测技术领域。本发明采用组合导航系统(GNSS+INS)，对车辆里程计进行自动标定，能够在GPS定位效果好时，自动选择符合检定标准的路段和符合检定标准的行驶状态，...
费庆邵勇强刘其志郑子伟
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一种船载无人机的起落、固定及充电系统
本发明涉及一种船载无人机的起落、固定及充电系统，属于无人机与无人船协同搭载技术领域。包括太阳能板、无人机硬件模块以及无人船硬件模块；无人机硬件模块包括无人机控制模块、无人机引导模块、电流电压检测装置、电磁铁、无人机电极、...
费庆吴昌汶李保奎李泊杨王正阳
文献传递
一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法
本发明公开的一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法，属于运动姿态数据处理与分析领域。本发明实现方法为：通过对传感器采集到的滑雪者的原始姿态数据加窗处理，将原始姿态数据划分为时间序列上的数据帧后利用SVD和矩阵范数提取表...
费庆李佩璋姚小兰陈振方勖洋张艺佳
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一种多自由度模拟滑雪训练系统及训练方法
本发明公开的一种多自由度模拟滑雪训练系统及训练方法，属于运动器械、虚拟现实技术领域。本发明公开的一种多自由度模拟滑雪训练系统，包括平移滑台、六自由度平台、控制器、测距模块、倾角传感器和显示设备。本发明还公开的一种多自由度...
刘向东曹洪卿费庆陈振李泊杨姚小兰
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基于成果导向教育的工程认识实习改革实践
工程认识实习具有工程性、认识性和实践性的基本特征，是理论联系实际的纽带和桥梁。但是，在工科专业的教学环节中，工程认识实习的地位和作用一直没有得到重视。本文以成果导向教育理念为指导，从工程认识实习对专业毕业要求能力指标点的...
彭熙伟郭玉洁李怡然费庆王涛
基于VxWorks热连轧HAGC计算机实时控制系统被引量：1
2007年
文章系统地介绍了某厂热连轧HAGC控制系统改造项目的计算机控制系统,硬件结构以嵌入式VxWorks实时操作系统为基础,针对轧钢过程影响厚度的各种因素,分别采用相应的补偿措施、现场数据说明了设计方法的实用性。
于湘涛姚小兰伍清河费庆
关键词：AGC热连轧实时性
基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪
本发明涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本发明采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按...
耿庆波刘浪华费庆田培岗王晓平
一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统
本发明公开的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统，属于无人船控制领域。本发明的系统包括地面站控制模块、通信链路和自驾仪执行模块。地面站控制模块用于实现下述四个功能：(1)采集与发送遥控器的控制信号；(2)完成...
费庆栾天宇王博耿庆波
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一种热连轧轧机机架零点标定方法
本发明公开了一种热连轧轧机机架零点标定方法，首先使轧辊当前的辊缝小于油缸活塞可伸出的最大伸出量加上机架的最大弹跳值，通过压下位置控制器的位置闭环系统使得上轧辊和下轧辊靠近，自动将压下位置控制器切换到压力闭环状态，在压力闭...
费庆耿庆波张迪生胡浩平
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