赵浩泉
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究
- 为了使水下机器人(AUV,autonomous underwater vehicle)在多环节不确定条件下满足水下作业时动力定位的控制精度要求,深入研究了混合灵敏度鲁棒控制中各加权函数的选取原则后,设计了基于混合灵敏度的...
- 赵浩泉封锡盛刘开周
- 关键词：水下机器人动力定位鲁棒控制混合灵敏度加权函数
- 文献传递
- 水下机器人作业工具研制开发
- 张竺英赵浩泉张将袁俊舫孙斌刘金刚王晓辉刘志浩关玉林
- 随着科学技术的不断发展，世界各国已经在各种水下工程中大量应用水下机器人，如海洋石油的堪探与开采、援潜救生、海底沉船沉物打捞、海底资源堪查、海洋结构物的检查等领域。具有作业功能的水下机器人越来越受到世界各国的重视，各公司在...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人
- 军事物流系统架构及其调度决策被引量：3
- 2007年
- 本文介绍了国内外军事物流系统现状及其发展趋势,根据实际情况提出构建军事物流指挥调度系统的可行性方案。现代物流调度指挥系统建设中,核心技术是物流系统的建模和优化以及指挥调度的智能化,本文提出了多目标优化的方法,用于解决物流管理中关键的定位—运输路线安排问题。
- 赵浩泉赵怀慈黄莎白
- 关键词：军事物流多目标优化
- 基于Agent的RTI通信机制的研究及实现被引量：1
- 2008年
- 传统的Agent通信通常是采用基于远程过程调用方法和基于CORBA中间件方法,但这些方法的使用都存在很多限制条件,如仅限于客户/服务器模式,不适合Agent之间频繁对话的要求等,研究及实现了一种新的基于Agent的RTI通信机制,相对于传统方法,该机制具有更大的灵活性。同时采用并行策略处理基于Agent的通信连接,采用移动策略处理大数据量通信,并给出了相应的性能分析和实验结果。
- 赵浩泉赵怀慈
- 关键词：通信机制移动计算
- 基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究
- 为了使水下机器人(AUV，autonomous underwater vehicle)在多环节不确定条件下满足水下作业时动力定位的控制精度要求,深入研究了混合灵敏度鲁棒控制中各加权函数的选取原则后,设计了基于混合灵敏度的...
- 赵浩泉封锡盛刘开周
- 关键词：水下机器人动力定位鲁棒控制混合灵敏度加权函数
- 文献传递
