赵红超
- 作品数：97 被引量：297H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 实现大空域变轨的三维虚拟目标比例导引律被引量：9
- 2005年
- 为了实现反舰导弹的大空域变轨,提出了一种三维虚拟目标比例导引律。该导引律利用简单的控制指令就能控制导弹完成复杂的大空域变轨。采用变轨弹道可以提高导弹的机动性,有效地对抗敌方反导武器系统的拦截,提高突防能力。同时,采用变轨弹道可以增大导弹的射程,实现防区外发射,从而有效地提高发射平台的生存能力。最后,通过仿真实例证明所提出的导引律是很有效的。
- 顾文锦赵红超王凤莲胡云安
- 关键词：比例导引过载控制
- 十字梁控制系统的非奇异终端滑模控制
- 2012年
- 为了保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到零,采用非奇异终端滑模控制方法设计十字梁系统的控制器。将十字梁系统3个通道之间的耦合因素和外界干扰影响视为不确定项,将十字梁系统模型转变为一种类解耦形式。设计了自适应算法分别调节3个通道的控制器参数,对不确定项进行估计和补偿,使得3个通道的控制器中不包含耦合因素,从而简化了控制器结构。仿真分析表明,所设计的3个通道的非奇异终端滑模控制器比前人设计的控制器具有跟踪速度更快、跟踪精度更高的优点。
- 史贤俊赵红超王亭
- 关键词：十字梁非奇异终端滑模控制自适应算法
- 带有状态滞后的连续广义系统的鲁棒正实控制﹡
- 2011年
- 对带有状态滞后的连续广义系统的严格正实性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格正实的充分条件,该充分条件与滞后无关。进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究。提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒正实控制器设计方法,使得控制器设计可以通过求解线性矩阵不等式方便地加以解决,且保证了闭环系统的严格正实性。最后,通过实例分析说明所提出的鲁棒正实控制器设计方法是可行的、有效的。
- 马敬伟赵红超范绍里
- 关键词：严格正实状态反馈控制
- 弹道导弹的自适应模糊滑模控制研究被引量：3
- 2009年
- 对弹道导弹的三通道非线性模型进行了分析,为了实现三通道的解耦设计,简化控制系统结构,将通道间的耦合项和干扰项看作是单个通道的不确定项,从而将非线性模型转化为一种解耦形式。在此基础上,采用自适应模糊滑模控制方法设计了弹道导弹的推力矢量控制系统。自适应模糊滑模控制方法利用自适应模糊控制器来调节滑模控制参数,对不确定项的边界进行估计和补偿,保证了系统的跟踪误差指数地收敛到零。仿真结果表明了该控制方法的有效性。
- 赵红超范绍里徐君明王东
- 关键词：弹道导弹非线性模型不确定项自适应模糊滑模控制
- 下肢外骨骼服结构的静定设计方法
- 本发明提供了一种下肢外骨骼服结构的静定设计方法，按照设定公式进行外骨骼服的骨骼构件和互联件的链接度属性分配设计，并进一步地进行外骨骼服架结构设计，按照本发明方法设计的骨骼服，能使人体链和外骨骼服链组合体满足静定结构关系，...
- 顾文锦杨智勇杨秀霞张远山归丽华张静赵红超
- 文献传递
- 基于蛇行变轨的反舰导弹末制导律研究被引量：2
- 2008年
- 提出了一种超声速反舰导弹针对海面机动目标的主动蛇行变轨导引设计方案。首先建立了反舰导弹、拦截弹和舰艇在航向平面的运动几何关系模型,然后基于Terminal滑模控制的思想进行了制导律设计,采用约束视线角和视线角速度的方法使反舰导弹在打击舰艇的过程中实现蛇行变轨,以能够规避敌方拦截导弹。仿真结果表明,该制导律具有期望的性能要求。
- 顾文锦张汝川于进勇赵红超
- 关键词：变轨制导律TERMINAL滑模控制
- 控制方向未知的高超声速飞行器自适应容错控制器设计
- 针对一高超声速匕行器匕行中的饱和输入等舵而故障,提出一种非线性观测器与控制器一体化设计的方法,首先创建单通适舵而故障.高超声速匕行器的研究模型 ,基于一类单输入单输出输出反馈,状态小能完全测量的非线性最小相位系统系统,采...
- 陈洁赵红超梁勇
- 关键词：高超声速飞行器观测器容错控制
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的再入弹头控制系统设计
- 2014年
- 为了提高非自旋再入弹头的变质心控制系统的鲁棒性,采用滑模控制方法设计了变质心控制系统中的控制器。为了使控制系统设计简单,将弹头俯仰通道和偏航通道之间的耦合作用以及外界干扰综合为汇总不确定量,并采用扩张状态观测器进行估计和补偿。扩张状态观测器引入到滑模控制器中,从而发展了一种基于扩张状态观测器的滑模控制器。对弹头的变质心控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地补偿汇总不确定量的影响,使控制系统输出快速而准确地跟踪上指令信号。
- 徐珂文高晓冬赵红超王洁
- 关键词：再入弹头滑模控制扩张状态观测器
- 反舰导弹基于反演的滑模控制被引量：6
- 2004年
- 首先介绍了非线性系统的反演设计方法,提出了一种基于反演的滑模控制方法.它可解决非线性系统的不匹配不确定性问题.该方法通过在反演设计中引入滑模控制来改进反演的最后一步算法,并简化控制器的设计.针对新型反舰导弹参数时变、不确定、非线性的特点,采用了基于反演的滑模控制来设计其控制系统.最后,进行了仿真研究,仿真结果证明了所提出的方法的有效性.
- 赵红超顾文锦于进勇
- 关键词：滑模控制反舰导弹反演设计
- 基于虚拟目标的反舰导弹的最优制导律研究被引量：8
- 2006年
- 为了对抗敌方预警系统的跟踪、预测以及远程防空导弹的拦截,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。将弹目相对运动分解为俯仰和航向两个平面内的运动,考虑了制导过程中能量消耗最小以及末端角度要求,分别设计了两个平面内的最优制导律。利用该制导律可以引导反舰导弹向大空域内任何虚拟目标进行变轨机动,从而实现了各种各样的大空域变轨弹道。只要虚拟目标参数设置合适,反舰导弹的各项性能指标均能满足要求。弹道仿真表明了所设计的最优制导律的有效性。
- 顾文锦赵红超
- 关键词：最优制导弹道仿真
