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辛博

作品数：53 被引量：0H指数：0
供职机构：南京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 3篇文化科学

主题

  • 19篇机器人
  • 11篇图像
  • 9篇学习算法
  • 9篇强化学习算法
  • 8篇图像处理
  • 8篇网络
  • 8篇六足机器人
  • 6篇导航
  • 5篇移动机器人
  • 5篇收割
  • 5篇收割机
  • 5篇机械臂
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇机器人导航
  • 4篇二值化
  • 3篇断层图像
  • 3篇栅格
  • 3篇障碍物
  • 3篇实时在线

机构

  • 53篇南京大学
  • 3篇南京南欣医药...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 53篇辛博
  • 37篇陈春林
  • 37篇朱张青
  • 15篇李华雄
  • 12篇王岚
  • 9篇赵佳宝
  • 7篇吴涛
  • 6篇刘力锋
  • 5篇李民
  • 4篇胡建
  • 4篇朱长青
  • 3篇王博
  • 3篇孙建
  • 2篇李文利
  • 2篇王森
  • 2篇李博文
  • 2篇王文庆
  • 2篇武涵
  • 2篇秦超
  • 1篇闻羽

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2012
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种精确预测固体粉末堆积密度的方法
本发明涉及一种精确预测固体粉末堆积密度的方法，该方法是一种基于随机噪声滤波算法、精确称量技术和固体粉末吸取装置的堆积密度预测方法，在体积控制的基础上，通过预测粉末的堆积密度，从而控制吸取粉末的质量，以有效提高实验效率与成...
郑凯月但家鑫辛博陈春林赵佳宝
一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法
本发明提供了一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法，其中，系统包括RFID拓扑布点及定位子系统、超声测距导引子系统以及激光定位子系统；方法包括建立拓扑地图并布设智能标签、实时检测机器人与左右两侧墙面的距离保持在V...
陈春林朱张青辛博武涵胡建潘虎磊崇月赵勇皓
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一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法
本发明公开了一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法，收货装置包括收货装置本体和检测机构。检测机构包括第一连接杆、第二连接杆和两个滚轮，第一连接杆的一端与第一支架固连，另一端与第二连接杆的上端固连；其中，第一连接杆和第二连...
辛博戴海飞陈春林朱张青赵家宝李华雄
一种静态Zigbee网络的规划方法
本发明公开了一种静态Zigbee网络的规划方法，步骤包括：将Zigbee无线节点配置为三种类型的无线节点、在安装环境中测量有效通讯距离、设定路由器节点的数量及位置、建立Zigbee树状网络拓扑结构、为每个路由器节点分配网...
辛博朱张青王森胡建潘虎磊
文献传递
一种基于多粒度强化学习的六足机器人导航方法
本发明提供了一种基于多粒度强化学习的六足机器人导航方法，步骤包括：由机器人对环境进行初次学习，得到细粒度条件的环境信息，再利用Q学习算法得到状态动作表；使用多粒度强化学习算法将原来的细粒度的状态动作表转化为粗粒度的状态动...
陈春林王岚王子辉任其成唐开强朱长青辛博
文献传递
一种基于图像处理的核桃青果识别定位方法
一种基于图像处理的核桃青果识别定位方法，包括对双目相机进行内外参数标定与畸变校正；建立核桃青果图像样本数据集；改进YOLOv5网络模型，并使用样本数据集对其进行训练，构建目标检测模型；将采集的图像输入改进的YOLOv5网...
朱张青杨啸玄魏婧雯辛博
一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法
本发明公开了一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法，步骤包括：由六足机器人通过测距传感器测量机器人与附近各个障碍物的距离，并通过模糊隶属度函数将测量的障碍物距离转化为有限的状态集合；根据有限的状态集合建立六足机器...
李华雄任其成陈春林王岚唐开强王子辉朱张青辛博
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一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法
本发明提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，步骤包括：获取样本数据、图像处理以及相关性分析，利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性，计算出回归系数并建立回归方程，从而进一步求...
辛博吴涛陈春林朱张青赵佳宝李华雄窦宇豪刘力锋
文献传递
一种基于扩散的双生成回放的持续离线强化学习方法
一种基于扩散的双生成回放的持续离线强化学习方法，首先将持续学习策略解耦为基于扩散的行为生成模型和多头动作评估模型；其次，训练任务‑条件扩散模型来模拟旧任务的状态分布，生成的状态与行为生成模型的相应响应配对，以用高保真回放...
王志刘金梅李文斌魏婧雯陈春林王博李华雄辛博朱张青
基于图像处理的油菜收获喂入量检测方法及装置
基于图像处理的油菜收获喂入量检测方法及装置，利用深度学习设计并搭建了符合油菜生长特性的卷积神经网络模型，在油菜收割机上安装相机拍摄油菜照片，用于对油菜疏密度和高度进行检测，利用卷积神经网络对油菜疏密度等级进行估计，并结合...
朱张青张姝琦辛博陈春林
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