迟健男
- 作品数：67 被引量：505H指数：12
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置
- 本实用新型的目的，是建立一套基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置，特别是建立控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像的光源控制部分，从而为瞳孔角膜反射方法的视线追踪提供精准的硬件支持。所述光源控制部分控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图...
- 迟健男王志良张鹏翼张闯颜艳桃张寒刘洋
- 文献传递
- 视线追踪系统头动状态下的视线落点补偿方法被引量：6
- 2013年
- 头部位置变化的视线估计问题是视线追踪技术中的难点。基于单摄像机无光源视线追踪系统,提出了一种在平移头动的视点估计补偿方法,包括头部深度平移和头部平面平移的补偿方法。首先分析了平移头对视线落点产生偏差的原因,提出利用深度系数和平面移动比例系数对视线落点进行补偿,然后根据投影变换约束计算虹膜中心的空间三维坐标,接下来根据虹膜中心的移动距离对屏幕上的视线落点进一步补偿,得到最终的视线落点。试验证明了本文方法对平移头动下的视线落点补偿具有显著效果。
- 朱博迟健男张天侠
- 关键词：交通工程视线追踪
- 复合顺序形态变换在红外图像边缘检测中的应用被引量：2
- 2005年
- 针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点，提出了一种基于复合顺序形态变换的红外图像边缘检测方法．通过图像的局部均值和方差自适应的调节增强系数进行图像增强；采用形态学边缘锐化算法改善边缘清晰度．根据复合顺序形态变换相关概念及性质构造3种广义形态学边缘检测算子，可有效抑制红外图像中的噪声，提取目标边缘．实验结果表明，这种算法可以有效地克服红外图像的缺陷，保持图像边缘细节，优于传统边缘检测器．
- 迟健男方帅曾鹏鑫徐心和
- 关键词：红外图像边缘检测器边缘锐化边缘检测算子图像边缘清晰度
- 移动机器人即时定位与地图创建问题研究被引量：90
- 2004年
- 基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题 .本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述 .对移动机器人定位问题作了概述 .探讨了室内环境下特征提取方法 .详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法 ;阐述了数据相关问题的基本思想 .最后 ,根据近期文献指出了该领域今后的研究方向 .
- 迟健男徐心和
- 关键词：移动机器人特征提取地图创建数据相关
- 一种三维视线跟踪系统的系统标定方法
- 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直...
- 迟健男杨作云陈秋月范硕孙杭程宇
- 文献传递
- 一种基于单片机的智能电子天平系统被引量：3
- 2001年
- 介绍了一种基于 80C31处理器的智能电子天平系统的工作原理 ,包括系统的硬件原理及软件流程框图 ,并较系统地进行了误差分析。本系统应用了电磁力反馈平衡零位法原理 ,采用单片微处理器进行实时控制和数据处理 ,实现了天平的电子化、数字化、智能化。
- 刘媛迟健男周玮
- 关键词：电子天平单片机误差分析电磁力数据处理
- 顺序形态变换的图像增强算法被引量：5
- 2005年
- 根据顺序形态变换的相关概念和性质,提出了一种新的图像增强算法。该算法通过对图像做局部加权均值滤波,得到图像增强的基值分量;采用多方位结构元素与图像边缘匹配,计算图像关于各个方位结构元素的加权均值并选取其中的最大值来确定边缘;将此最大值与基值分量之差作为增强分量来扩大图像灰度梯度的动态范围;针对图像中的高灰度区和灰度剧变区,应用图像局部均值和方差自适应调节增强系数。因此,算法在抑制图像中的高频噪声的同时,能有效提升图像中的边缘和目标。实验结果表明,增强前后图像标准差由41.1515,36.9133提高到62.0535,52.8331;图像熵由15.8463,16.8998减少到15.8156,16.8324。
- 迟健男王东署杨旭徐心和
- 关键词：图像增强顺序形态变换噪声抑制特征提取
- 一种减速机油孔定位方法
- 本发明提供一种减速机油孔定位方法，能够提高注油效率和注油准确性。所述方法包括：获取相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标；将相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标转换到三轴滑台坐标系下，得到相机光心及减速机油...
- 迟健男李华通崔晓涵唐欢任宁
- 双摄像机双光源视线追踪系统标定方法研究被引量：11
- 2011年
- 针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置关系。通过多摄像机全局标定确定系统摄像机和标定摄像机的坐标转换关系。通过坐标转换最终标定出系统摄像机坐标系中摄像机、光源、屏幕的空间位置关系。该方法解决了屏幕和光源不在系统摄像机视野范围内的问题,减小了图像误差。系统标定结果验证了该方法的有效性,同时为其他同类系统标定提供了一种解决问题的思路。
- 迟健男张闯王翠娟张琼李颖
- 关键词：视线追踪红外光源
- 电缆接头及其监测保护装置
- 本发明提供了一种电缆接头及其监测保护装置。该电缆接头的监测保护装置，包括设置有通风孔的防护壳以及分别安装于防护壳内的监测单元、动力单元和通风单元；该通风单元包括第一联动件和设置于通风孔处的开关件；其中，动力单元与监测单元...
- 骆科迟健男奚亚鸣韩宇曹玳华王炳翰胡继方申博豪
