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邱小军

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇冗余
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇总线
  • 2篇机器人
  • 1篇冗余技术
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇通信
  • 1篇通信系统
  • 1篇总线冗余
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式通信
  • 1篇分布式系统
  • 1篇PC/104
  • 1篇VXWORK...
  • 1篇CAN总线
  • 1篇CPLD
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇邱小军
  • 1篇葛彤
  • 1篇吴超
  • 1篇李建勋
  • 1篇刘浏

传媒

  • 1篇自动化仪表

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于总线冗余的水下机器人分布式通信系统设计
随着对海洋科学研究的深入与对海洋资源探索需要,浅水水下机器人(ROV)技术的发展已经不能满足对海洋探测能力的要求,深水ROV(Remotely Operated Underwater Vehicle)技术的发展就显得越来...
邱小军
关键词：水下机器人冗余分布式系统PC/104VXWORKS实时操作系统
文献传递
水下机器人通信系统的CAN总线冗余设计被引量：6
2012年
为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,对水下机器人(ROV)通信系统进行了研究。设计了通信扩展板,并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法,实现系统各部分之间的通信。通信板卡选用ARM作为微处理器,并通过PC/104总线与主板进行数据传输,同时采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化。试验结果表明,双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠性。
邱小军刘浏吴超李建勋葛彤
关键词：ARMCAN总线通信系统CPLD冗余技术
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