邹焱飚
- 作品数：210 被引量：413H指数：10
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家科技重大专项广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 针对机器人柔性负载振动控制的输入整形技术实现方法被引量：3
- 2019年
- 在机器人应用中高精度的运动控制是非常重要的,然而当机器人抓持柔性部件运动时,柔性部件自由端不可避免的会产生振动,尤其当机器人末端执行器的运动方向与柔性负载的变形方向相同时,振动更加严重。针对此问题,采用输入整形技术来抑制柔性负载自由端的残余振动,从而实现高速高精度的点到点运动。为设计合理有效的输入整形器,采用基于傅里叶频谱分析和时域分析的模态参数识别算法估计机器人-臂系统的频率和阻尼。随后为了消除整形引起的轮廓误差,提出了一种在笛卡尔空间中沿轨迹方向的整形方法。最后搭建了机器人-柔性臂实验平台,对所述方法进行了验证。实验结果表明该方法不仅将柔性臂自由端的残余振动降低了约90%,而且消除了轮廓误差。
- 李琳胡锡钦邹焱飚
- 关键词：机器人
- HL7标准在基于机器人化护理床的社区医护系统应用被引量：3
- 2005年
- 本文介绍了机器人化护理床的特点、功能,和HealthLevelSeven标准的历史、现状、目标及基本概念。提出以机器人化护理床为基点,以HL7标准为医学数据信息交换协议的社区医护系统。并以此来解决由于人口的老龄化所带来的医疗保健服务问题,以促进我国社区医护水平的现代化。
- 邹焱飚谢存禧李杞仪
- 关键词：远程医疗HL7心电图护理床
- 一种轻量级图像分割神经网络构建方法、基于轻量级图像分割神经网络的实时鲁棒焊缝跟踪检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于轻量级图像分割神经网络的实时鲁棒焊缝目标检测方法，包括步骤：S01、将轻量级图像分割神经网络移植到工业控制计算机；S02、焊接前，工业控制计算机对焊缝图像进行初始化处理；S03、焊接后，轻量级图像分割...
- 邹焱飚曾国豪
- 一种面向带张力控制的测试装置及其测试方法
- 本发明公开了一种面向带张力控制的测试装置，包括机械本体模块、张力检测模块、控制模块。机械本体模块包括支撑台和张力执行模块；张力检测模块包括张力传感器、精密型传感器信号变送器、A/D转换模块和L型支撑座；控制模块包括实时控...
- 李琳林炯辉邹焱飚
- 文献传递
- 一种焊缝跟踪系统的实时姿态估计方法
- 本发明公开了一种焊缝跟踪系统的实时姿态估计方法，包括以下步骤：S1、激光视觉传感器中的工业相机先采集焊缝图像并发送到嵌入式工控机，将两像素坐标值转换为焊接机器人基坐标系下的三维坐标值；S2、工业相机将连续采集的图像发送至...
- 邹焱飚陈佳鑫
- 文献传递
- 机器人柔性负载残余振动抑制及测量方式研究被引量：2
- 2022年
- 针对六自由度工业机器人挂载柔性负载时由于运动状态的突变及其内部零件的柔性引起的负载振动问题,设计了一种立足于输入整形的振动抑制方法。为了有效地抑制柔性负载的残余振动,对机器人柔性负载进行数学建模,设计了一种零振动一阶微分输入整形器(ZVD),并针对现有的实验平台设计了一种立足于激光跟踪仪的振幅检测装置。实验结果表明:在机器人末端移动速度分别为45mm/s、55mm/s、75mm/s、85mm/s(随机取值)的情况下柔性负载残余振动抑制幅度均可达到90%以上,移动速度在85mm/s时,抑振程度最大,达到97.9%,说明该方法对柔性负载残余振动抑制效果十分明显。
- 张铁李熙尧邹焱飚
- 关键词：柔性负载激光跟踪仪
- 基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置，所述装置包括工作台、精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备，所述精密定位机构和机器视觉采集设备分别与控制设备连接，所述精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备...
- 李琳李春邹焱飚
- 文献传递
- 智能健康住宅监护数据的分析方法被引量：2
- 2008年
- 智能健康住宅为缓解人口老龄化的压力和优化医疗资源配置提供了重要手段,其特点是在家庭环境下提供各项生命体征参数监测,并对监护数据自动分析处理.文中提出了以时序建模为基础的智能健康住宅监护数据分析方法.此方法由3个部分构成,包括模型辨识、模型更新以及基于模型的预报区间确定.模型阶数基于最终预报准则确定,使得模型能更好地符合观测数据.基于自适应滤波器算法的模型参数在线更新,能确保模型更好地描述监护数据的动态特性.根据建模结果,作前向30步预报,可确定预报区间.据此,可实现对监护数据中的平稳值、异常值以及状态变化3种特征模式的识别.通过应用PhysioNet中的3组数据集进行实验研究,发现文中方法的预报结果准确,能实现对智能健康住宅中连续监测数据的在线分析.
- 邹焱飚谢存禧林兆花
- 关键词：监护自适应滤波器
- 一种激光视觉引导的焊接轨迹自动跟踪系统及方法
- 本发明公开了一种激光视觉引导的焊接轨迹自动跟踪系统，包括具有图像处理装置的嵌入式工控机、激光视觉传感器，焊接机器人，配套焊接设备及工件夹持工作台，激光视觉传感器通过激光传感器固定元件在焊接方向上超前平行安装于焊枪上，焊枪...
- 邹焱飚周卫林王研博
- 文献传递
- 异型工件全局逼近NURBS曲线焊接轨迹生成的研究被引量：1
- 2017年
- 单件小批量工件的自动化焊接中,焊接轨迹的生成过程操作复杂,为此以焊缝在平面内的焊接工件为研究对象,研发了一种异型工件自动焊接装置,提出了一种基于机器视觉的异型工件焊接轨迹在线生成的方法。通过图像识别并提取出异型工件外形轮廓,将最小二乘算法应用于NURBS曲线插补,实现了最小二乘NURBS曲线全局逼近拟合,在线生成工件轮廓的焊接运动轨迹。结果表明该算法具有较高的精度和效率,能快速在线生成各种工件外形轮廓的平滑焊接轨迹,避免了焊接过程中的抖动问题,保证了焊接质量。
- 张铁周仁义邹焱飚
- 关键词：机器视觉图像识别
