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郑水波

作品数：6 被引量：51H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海汽车工业科技发展基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇汽车
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇三自由度
  • 2篇稳定性
  • 2篇向量机
  • 2篇解耦
  • 2篇解耦控制
  • 2篇解耦控制系统
  • 2篇开环
  • 2篇开环控制
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇串级
  • 1篇电子稳定程序
  • 1篇电子稳定控制
  • 1篇电子稳定控制...
  • 1篇搜索
  • 1篇汽车操纵
  • 1篇汽车操纵稳定...

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇郑水波
  • 3篇唐厚君
  • 3篇韩正之
  • 2篇刘涛
  • 2篇尹汝泼
  • 2篇胡中辉
  • 2篇李烨
  • 2篇张勇

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇自动化博览
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
最小二乘支持向量机在汽车动态系统辨识中的应用被引量：27
2005年
汽车转向时动态系统参考模型对于汽车稳定性的控制有重要影响.基于最小二乘支持向量机算法,应用网络搜索和交叉验证的方法选择支持向量机参数,并将其应用于汽车转向时的非线性动态系统辨识,取得了良好的辨识效果,建立的参考模型能够较充分地描述汽车动力学行为.
郑水波韩正之唐厚君张勇
关键词：最小二乘支持向量机系统辨识网格搜索
化工开环不稳定串级过程的三自由度解耦控制系统
一种化工开环不稳定串级过程的三自由度解耦控制系统，由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控中间级不稳定过程和末级稳定过程的辨识模型以及信号混合器组成。系统给定值响应采用开环控制方式，在前向通道上设置比...
刘涛胡中辉李烨尹汝泼郑水波
文献传递
基于支持向量机的ESP系统传感器故障诊断方法被引量：6
2005年
应用支持向量机(SVMs)回归估计方法建立 ESP 系统的传感器预测模型;将支持向量机模式分类方法应用于传感器的故障分离,用 DAGSVM 作为残差分类器获得故障结果。研究结果表明将支持向量机应用于 ESP 系统的传感器故障诊断是有效可行的。
郑水波唐厚君韩正之张勇
关键词：支持向量机电子稳定程序传感器
提高汽车操纵稳定性和主动安全性的研究
汽车稳定性控制系统是在兼容了汽车防抱死制动系统(ABS)和汽车牵引力控制系统(TCS)优点的基础上发展起来的,旨在使车辆能按照驾驶员意图行驶,防止车辆失稳的一项新型主动安全技术,是当今汽车主动安全领域研究的热点。随着汽车...
郑水波
化工开环不稳定串级过程的三自由度解耦控制系统
一种化工开环不稳定串级过程的三自由度解耦控制系统，由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控中间级不稳定过程和末级稳定过程的辨识模型以及信号混合器组成。系统给定值响应采用开环控制方式，在前向通道上设置比...
刘涛胡中辉李烨尹汝泼郑水波
文献传递
汽车稳定性控制被引量：18
2005年
分析了ESP的现状、工作原理、稳定(修正)横摆力矩的产生方式及其控制逻辑与发展趋势。
郑水波韩正之唐厚君
关键词：汽车稳定性控制电子稳定控制系统
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