郑秀娟
- 作品数：30 被引量：61H指数：5
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程自然科学总论更多>>
- 一种智能餐厅机器人系统
- 本实用新型实施例提供一种智能餐厅机器人系统，该系统包括机器人本体，机器人本体包括头部、躯体和底盘。机器人本体内设置有智能点餐模块、主控模块和运动控制模块，智能点餐模块用于获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推...
- 肖媛郑秀娟刘若云黄静怡高政徐山邓博阳
- 文献传递
- 一种基于卡尔曼滤波和支持向量机的MMC故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和支持向量机的MMC故障诊断方法，涉及柔性直流输电故障诊断技术，包括以下步骤：对每一相的上、下桥臂电压进行采样；建立MMC关于环流和交流侧线电流的微分方程；将离散化后的环流和交流侧线电流方程...
- 张永胡唤真刘振兴郑英郑秀娟王琦
- 文献传递
- 智能制造视域下自动化专业学生工程创新能力培养
- 2024年
- 智能制造对自动化专业人才培养提出了新的要求,具有良好工程实践能力和工程创新能力的自动化专业应用型人才是实现智能制造的重要支撑和关键。为满足这一人才培养需求,总结了本校以“面向产业需求、夯实基础理论、强化工程实践、培养创新能力”为目标进行的探索与实践。
- 郑秀娟熊凌吴怀宇程磊向森
- 关键词：自动化专业工程创新能力
- 一种锌渣图像识别及分类方法
- 本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法，属于图像处理及捞渣技术领域，包括如下步骤：锌锅图片数据集的预处理；将预处理后的图片切割成小块图片，并标号；将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集；采用卷积神经网络对训练集进...
- 熊凌张振洲陈刚李克波吴怀宇但斌斌程磊陈洋陈志环陈琳郑秀娟
- 基于PF-GPR算法的锂离子电池剩余使用寿命预测被引量：4
- 2022年
- 针对锂离子电池退化过程中不可避免的容量再生现象建立了电池退化模型,提出了融合粒子滤波(PF)和高斯过程回归(GPR)的电池剩余使用寿命(RUL)预测算法。仿真实验结果表明,所提出的算法能够实现准确的锂离子电池RUL预测。
- 吴菲郑秀娟
- 关键词：锂离子电池电池容量粒子滤波
- 多机器人主—从行星式编队控制被引量：4
- 2012年
- 研究了二阶积分器描述的多机器人主—从行星式编队控制问题,提出了将多机器人编队分解为每个机器人对各自具有时变速度的虚拟机器人的跟踪控制,使得每个机器人相对于虚拟机器人的位置与速度跟踪误差收敛为零且彼此不相碰撞,此时编队系统收敛到理想队形.在统一的算法框架下,分别实现了跟随者以领航者为中心的公转运动编队(revolution formation,RF)模式和跟随者与领航者保持期望距离、期望速度的编队(desiredformation,DF)模式.公转运动编队(RF)模式适用于异构多机器人系统的环境探索任务;保持期望距离、期望速度的编队(DF)模式适用于自主水下机器人(AUV)、无人机(UAV)等合作与协调任务.应用李亚普诺夫稳定性理论对控制算法的稳定性进行了分析,并通过计算机仿真验证了该方法的有效性.
- 郑秀娟吴怀宇程磊陈洋张玉礼
- 关键词：多机器人编队控制虚拟机器人
- 深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质，通过Kinect传感器获取彩色图像和深度图像；对相机进行标定、对深度图像进行可视化处理；深度图像和彩色图像裁剪对齐；然后判断空洞类型，根据空洞的类型使用不同算法...
- 吴怀宇李琳陈洋郑秀娟张天宇刘汉东
- 移动机械臂的运动控制与轨迹规划算法研究
- 在当今生产生活中移动机械臂发挥着越来越重要的作用,也引起了国内外研究学者的广泛关注。研究的热点主要集中在移动机械臂的运动规划与控制方面,其中轨迹规划是机械臂轨迹控制的基础,对机械臂的平稳性、运行效率、作业精确性和能量消耗...
- 郑秀娟
- 关键词：移动机械臂运动控制轨迹规划算法作业时间
- 基于去中心化联邦学习的多模态目标检测方法及装置
- 本发明提供一种基于去中心化联邦学习的多模态目标检测方法及装置，该方法包括：将目标点云数据和目标图像数据输入至目标检测模型，由特征提取转化层根据目标点云数据和目标图像数据输出相应的鸟瞰图；由第一模态特征提取层根据目标图像数...
- 张永兰儒恺郑秀娟陈建良郭峰
- 基于隐私保护的类不平衡晶圆缺陷模式识别方法及装置
- 本发明提供一种基于隐私保护的类不平衡晶圆缺陷模式识别方法及装置，涉及模式识别技术领域，该方法包括：第一客户端从样本数据集中，获取第一样本子集和第二样本子集；对第一样本子集中每一类缺陷模式下的样本晶圆图像进行数据增广，对第...
- 张永李显赫郑英郑秀娟兰儒恺
