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郭庆: 作品数：61 被引量：179H指数：8; 供职机构：空军工程大学更多>>; 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

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一种基于深度学习的图像隐藏方法: 本发明公开了一种基于深度学习的图像隐藏方法，具体包括如下操作步骤：S1：导入目标隐藏图像a和作为其载体的载体图像A；S2：分别将目标隐藏图像a和载体图像A按照相同像素大小进行分割；S3：采集图块a<Sub>m</Sub>...; 陈峰郭庆张晗宋志华

基于Tent混沌序列的灰狼优化算法被引量：10: 2018年; 针对灰狼优化(GWO)算法在优化求解过程中存在的局部搜索能力差、易陷入局部最优等问题,提出了基于Tent混沌序列的局部搜索策略以及多样性维持策略.由此构建了基于Tent混沌序列的灰狼优化算法(TCGWO).所提出的策略分别用以提高算法的局部搜索能力、避免算法陷入局部最优.通过对23个测试函数的仿真计算,并与GWO以及FPA、ABC等进行综合对比,结果验证了TCGWO算法的有效性及优越性.; 张贾奎崔利杰郭庆陈浩然; 关键词：局部搜索策略

一种无人机模拟飞行实验装置: 本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，包括承载底座，以及安装于承载底座右侧的主驱动电机；所述承载底座的左侧固定安装有横向风力推送装置；还包括：所述承载底座内部往复螺纹杆的外壁螺纹连接于导向滑块的中部；其中，竖向风力...; 樊涛郭庆胡剑波张鹏晁爱农王应洋

仿蝇飞行器性能分析及参数优化: 2010年; 采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T^0.25T;扑动加减速周期为0.15T^0.2T;平动迎角取值范围25°~30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率.; 胡明朗魏瑞轩宋敏李霞郭庆刘月; 关键词：昆虫飞行扑翼飞行器气动力惯性力

基于MRPs/NPUPF的地磁/加速度计测量的姿态估计新方法被引量：3: 2011年; 针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估计基本方法。该方法采用修正罗德里格参数(MRPs)表示系统动态,消除了采用四元数法导致的状态误差协方差阵的奇异值问题;根据地磁场缓变的特性,将地磁矢量作为平稳过程加入到状态变量中,使得姿态估计不再需要准确已知当地地磁矢量。针对大初始误差和有色噪声对基本方法的影响,通过引入模型误差预测(NPF)和无迹粒子滤波(UPF)方法对其进行改进,提出了基于模型预测无迹粒子滤波(NP-UPF)的地磁/加速度计的姿态估计新方法。仿真结果表明,NPUPF方法可在大初始误差和非高斯条件下实现高精度的姿态估计,提高了基于地磁/加速度计的姿态估计方法的可靠性和实用性。; 郭庆魏瑞轩许洁胡明朗; 关键词：修正罗德里格参数地磁

一种改进的狼群算法被引量：25: 2017年; 基于狼群算法的基本思想提出探狼更新规则,并引入相位因子,以改善探狼的搜索灵活性;为了提高猛狼的围攻能力,提出围攻半径的概念,并给出其计算方法,其变化可有效体现算法跳出局部最优的能力;优化了传统狼群算法步长的种类,并设计新的猛狼位置更新公式.基于以上改进,并结合混沌优化思想构建改进狼群算法的计算框架.通过对测试函数和路径规划问题的仿真模拟,并与传统狼群算法进行对比,验证了所提出算法的有效性.; 惠晓滨郭庆吴娉娉赵昱; 关键词：混沌优化

仿鸟扑翼飞行器动力学建模被引量：10: 2009年; 针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩。在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果。; 魏瑞轩胡明朗郭庆孔韬; 关键词：扑翼飞行器动力学模型 MATLAB

不确定条件下多无人机侦察调度问题被引量：4: 2018年; 结合动态目标的不确定性,构建了动态环境下多无人机协同搜索问题模型,并基于半随机式搜索策略的人工蜂群算法求解该模型。利用双重进化的特点,改进了插入点算子和逆转序列算子,在需要进行两点操作的搜索过程中,随机选取一点,另一点通过遍历可行解来确定最优解的位置。最后在某海域岛礁间距离之和的解空间维度上进行交叉搜索,并应用到局部搜索过程中构成双重进化,实验结果验证了所提出算法的有效性以及解决多无人机调度问题的可行性。; 湛佳谢文俊郭庆毛声; 关键词：无人机动态环境

一种基于深度学习的图像隐藏方法: 本发明公开了一种基于深度学习的图像隐藏方法，具体包括如下操作步骤：S1：导入目标隐藏图像a和作为其载体的载体图像A；S2：分别将目标隐藏图像a和载体图像A按照相同像素大小进行分割；S3：采集图块a<Sub>m</Sub>...; 陈峰郭庆张晗宋志华; 文献传递

面向机动目标跟踪的无人机横侧向制导规律被引量：3: 2014年; 现有的standoff跟踪制导方法在进行机动目标跟踪时不能同时满足响应速度和稳态精度的要求.对用于航路跟踪的参考点制导法(RPG,Reference Point Guidance)进行改进,推导了无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)在跟踪机动目标时的横侧向制导规律.采用二阶非线性微分方程对UAV和目标相对距离的调节过程进行建模,在此基础上分析了改进后RPG的渐近稳定性.仿真结果表明,相比Lyapunov向量场(LVFG,Lyapunov Vector Field Guidance)和模型预测控制(MPC,Model-based Predictive Control)的制导方法,改进RPG的跟踪误差和时间乘以误差绝对值积分(ITAE,Integrated Time Absolute Error)指标均优于LVFG和MPC.因此,所提制导规律能够对机动目标的运动进行有效补偿,并具有更快的响应速度、更高的稳态精度和较好的实时性.; 王树磊魏瑞轩郭庆蔚文杰; 关键词：无人机制导