郭犇
- 作品数：17 被引量：63H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 电动负载模拟器的结构与控制
- 电动负载模拟器在许多方面比其他形式的负载模拟器更有优越性。文章对电气伺服形式的电动负载模拟器进行了探讨,提出了系统的结构,给出了适于电动负载模拟器控制的方法——回归神经网络实时学习控制方法。对某型号舵系统的加载试验结果验...
- 王明彦郭犇王斌
- 关键词：电动负载模拟器
- 文献传递
- 惯量和刚度对电动负载模拟器频宽影响的仿真分析
- 给出了一种适用于电气位置伺服系统的电动伺服负载模拟器的结构模型,在此模型基础上分析了负载惯量和轴系刚度等参数与系统加载频宽的关系,为电动伺服负载模拟器的设计提供了参考依据.
- 王明彦王金梁郭犇
- 关键词：多余力矩
- 文献传递
- 能耗型双定子被动式力矩伺服系统
- 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电...
- 王明彦王哲郭犇倪志胜柴凤
- 文献传递
- 以康奈尔大学ECE4950课程为参考的人工智能课程体系建设被引量：4
- 2021年
- 针对当前人工智能发展对创新人才培养的迫切需求,将美国康奈尔大学ECE4950课程思想应用于创新领军课程的建设,建立了基于哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心的创新领军培养教学体系。核心特色在于将与基于梯度提升树(GBDT)机器学习算法相关的通识课程、专业课程及实验课程进行逻辑归纳,建立具有人工智能特色的机理分析→系统设计→算法开发→仿真模拟→实验验证的人工智能课程体系。所做工作可为培养具有国际化人工智能特色的创新领军人才提供参考。
- 王立国刘丽郭犇
- 关键词：人工智能电气工程
- 光电稳定平台扰动抑制技术研究
- 2018年
- 为了抑制光电稳定平台中的扰动,对滤波方法和控制策略进行了研究。分析了光电稳定平台的电气结构和原理;分析了光电稳定平台中的扰动因素;针对传感器噪声设计了Kalman滤波器,针对力矩扰动和速率扰动设计了自抗扰速度控制器;实验研究表明,采用Kalman滤波器和自抗扰速度控制器后,系统对扰动的抑制程度能够达到技术指标要求。
- 孙立志王明彦郭犇
- 关键词：KALMAN滤波自抗扰控制
- 惯量和刚度对电动负载模拟器频宽影响的分析被引量：25
- 2004年
- 给出了一种电动负载模拟器的系统结构,分析了系统惯量和轴系刚度与系统加载频宽之间的关系并进行了仿真实验研究。结果表明,对于电动负载模拟系统,在选择负载惯量和轴系刚度时,既要考虑使转矩伺服系统有较高的频响,又要考虑系统的稳定性和多余力矩的抑制效果.
- 王明彦郭犇王金梁
- 关键词：电动负载模拟器惯量刚度系统结构飞行器伺服电机
- 惯量和刚度对电动负载模拟器频宽影响的仿真分析
- 给出了一种适用于电气位置伺服系统的电动伺服负载模拟器的结构模型,在此模型基础上分析了负载惯量和轴系刚度等参数与系统加载频宽的关系,为电动伺服负载模拟器的设计提供了参考依据.
- 王明彦王金梁郭犇
- 关键词：电力传动
- 文献传递
- 电动负载模拟器的结构与控制
- 电动负载模拟器在许多方面比其他形式的负载模拟器更有优越性.文章对电气伺服形式的电动负载模拟器进行了探讨,提出了系统的结构,给出了适于电动负载模拟器控制的方法——回归神经网络实时学习控制方法.对某型号舵系统的加载试验结果验...
- 王明彦郭犇王斌
- 关键词：电动负载模拟器
- 文献传递
- 能耗型双定子被动式力矩伺服系统
- 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电...
- 王明彦王哲郭犇倪志胜柴凤
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的电动加载控制策略分析被引量：3
- 2006年
- 针对电动加载系统特有的多余力矩问题,设计并分析了基于RBF神经网络的直接逆模型控制策略,仿真结果表明,该控制策略能够有效地抑制多余力矩,提高了系统的加载精度及动态特性。同时,本文提出一种改进的RAN算法,离线构建,在线调整,充分利用已有先验知识的同时,实现了网络局部在线优化,有效的控制了运算量及网络规模,为控制算法的硬件实现提供了保证。
- 张健郭犇王明彦
- 关键词：逆模型RBF
