郭睿
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生更多>>
- 多移动机器人系统地图创建技术研究
- 移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作，必须具有对未知环境进行探测和环境地图创建的能力。本文主要研究移动机器人在未知环境中自主进行地图创建问题，地...
- 郭睿
- 关键词：多移动机器人搜索效率
- 文献传递
- 某企业商户交易对账管理与通知系统的设计与实现
- 在当今电子信息化的时代,通过高效、准确的电子信息化系统来计算和管理企业内部的各种业务数据,能够极大提升企业的业务效率,为企业带来更好的竞争力。尤其是对于有着大量交易计算和对账业务的企业,借助电子信息化系统,能够保证交易数...
- 郭睿
- 关键词：电子信息化对账管理
- 地方政府投融资平台发展研究——以A市城投公司为例
- 过去的二十年，是我国城乡面貌日新月异、城市化进程急速推进的二十年，也是地方政府投融资平台这一群体快速发展变化的二十年。地方政府投融资平台，诞生自1994年分税制改革之后，发展于国内外复杂的投融资环境，纠结于当前发展新常态...
- 郭睿
- 关键词：地方政府投融资平台政府性债务偿债能力
- 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合被引量：4
- 2009年
- 融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合.
- 马昕宋锐郭睿李贻斌
- 关键词：移动机器人栅格地图
- 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法
- 本发明提供了一种基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法，将两个栅格子地图相应的矩阵作为抗原，抗体为第二个栅格子地图所作的平面变换，基于抗体与抗原亲和度，抗体种群在复制、交叉和变异算子操作下产生下一代抗体，根据相...
- 马昕郭睿李贻斌荣学文宋锐
- 文献传递
- 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法
- 本发明提供了一种基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法，将两个栅格子地图相应的矩阵作为抗原，抗体为第二个栅格子地图所作的平面变换，基于抗体与抗原亲和度，抗体种群在复制、交叉和变异算子操作下产生下一代抗体，根据相...
- 马昕郭睿李贻斌荣学文宋锐
- 文献传递
