鄢达来
- 作品数：13 被引量：24H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪
- 本发明属于医疗器械技术领域,包括FNS模块,EMG、力和角度信号测量模块,由计算机及控制软件组成的计算机分析控制部件,以及连于上下肢运动辅助训练器械的多组力和角度信号传感器。本仪器可广泛用于瘫痪病人治疗和功能重建,运动员...
- 周兆英王福根张毓笠鄢达来熊沈蜀朱俊华毕胜章刚华
- 文献传递
- 现代超声治疗仪器技术
- 1998年
- 本文从分析超声波的物理特性和生理效应出发,用生物医学工程的观点,阐述了现代超声治疗技术的基本原理及临床应用,介绍了几种超声医疗外科器械和仪器的现状,并展望了其方兴未艾的发展前景。
- 周兆英史文勇张毓笠鄢达来罗晓宁吴志暹
- 关键词：超声治疗
- 功能性电刺激中应用P型迭代学习控制在上肢多关节运动控制的试验研究被引量：3
- 2001年
- 目的 在功能性电刺激 (FNS)中 ,利用P型迭代学习控制方法 ,研究对健康人上肢肘关节运动角度和腕关节运动角度同时进行运动反馈控制。方法 FNS刺激肱二头肌和前臂屈肌 ,以预期关节角度为目标 ,以肘关节和腕关节的角度传感器数值为反馈标准。结果 采用迭代学习控制 ,算法简单 ,参数易调整 ,控制量变化平缓 ,轨迹跟踪精确度高 ,在对多关节运动控制中 ,基本能达到预期效果。结论 P迭代学习控制方法为FNS在临床上的应用提供了一个新的控制方法。
- 毕胜吴怀宇章刚华鄢达来熊沈蜀王福根周兆英
- 关键词：功能性电刺激
- 迭代学习控制在功能神经电刺激系统中的应用被引量：1
- 2000年
- 借助人工电兴奋或刺激瘫痪病患者的神经肌肉是现代康复工程中的一种新方法 ,其关键技术是生成刺激脉冲的控制算法。介绍了FNS系统的组成及原理 ,建立了基于FNS的迭代学习控制算法 ,给出了相应的学习控制律与迭代学习步骤 ,最后利用FNS肢体运动控制平台 ,采用迭代学习控制算法 。
- 吴怀宇周兆英熊沈蜀鄢达来章刚华
- 关键词：康复医学工程迭代学习控制
- FNS肢体运动疲劳特性的实验研究被引量：5
- 2001年
- 研究了功能电刺激作用下的人体神经肌肉的疲劳特性和生理反应 ,初步确定了适合于人体神经肌肉电刺激脉冲信号的的基本特性。以正常男性成人的曲肘运动 (右手 )为研究对象 ,将表面电极置于右手肱二头肌肌腹处 ,在肘关节 (右手 )处安装一个微型角位移传感器 ,通过多功能神经肌肉电刺激肢体运动测控仪器 ,获取曲肘运动时的肘关节角位移变化曲线。结果表明 ,在任何一种刺激模式作用下 ,曲肘运动均呈现严重非线性时变特性 ;缓慢连续变化的刺激脉冲能有效地缓解肱二头肌的疲劳程度 ;最佳的功能电刺激脉冲频率为 30 Hz～ 5 0
- 吴怀宇周兆英熊沈蜀鄢达来章刚华
- 关键词：FNS
- FNS的研究及肢体运动测控技术被引量：1
- 1998年
- 功能性神经肌肉电刺激技术(FNS)是康复工程中的一个重要手段。本文阐述了FNS技术的研究内容,用于恢复瘫痪病人肢体运动功能的FNS肢体运动测量和控制技术,并介绍了所研制的多功能FNS系统的功能、组成和实验研究。
- 周兆英鄢达来张毓笠窦惠芳史文勇王福根
- 关键词：康复工程FNS肌电信号
- 基于肌电信号分析的功能性电刺激控制系统及其应用被引量：10
- 2001年
- 毕胜鄢达来王福根周兆英熊沈蜀
- 关键词：肌电信号神经肌肉功能性电刺激康复工程
- 功能性电刺激P型迭代学习控制方法的研究
- 目的 在功能性电刺激中,利用P型迭代学习控制方法,对正常人和偏瘫患者上肢肘关节运动角度分别进行了运动反馈控制研究,同时对正常人上肢肘关节运动角度和腕关节运动角度同时进行运动反馈控制.方法 FNS刺激肱二头肌和前臂屈肌,以...
- 毕胜王福根鄢达来吴怀宇章刚华熊沈蜀周兆英
- 关键词：功能性电刺激
- 文献传递
- FNS中肢体运动的迭代学习控制研究
- 1998年
- 肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激(FNS)技术的一个重要内容。本文阐述了 FNS 中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了迭代学习控制在肢体运动控制中的研究,并从仿真和实验的角度,讨论了迭代学习算法(ILC)对于 FNS系统的非线性和时变性良好的控制性能。该方法是首次被用于肢体运动的控制研究。
- 鄢达来周兆英窦惠芳张毓笠
- 关键词：FNS迭代学习控制康复工程测量控制技术
- 康复工程中的电刺激技术及肢体运动测控技术被引量：2
- 1998年
- 电刺激技术是康复工程中的一个重要手段。本文阐述了电刺激技术的基本概念,着重叙述了用于恢复瘫痪病人肢体运动功能的功能性神经肌肉电刺激(FNS)技术及肢体运动测量和控制技术,并结合我校研制的肌肉电刺激训练仪和多功能FNS系统讨论了电刺激系统的功能及实验研究。
- 周兆英鄢达来张毓笠窦惠芳史文勇王福根
- 关键词：康复工程功能电刺激神经肌肉电刺激
