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陈刚

作品数：103 被引量：35H指数：3
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 33篇汽车
  • 32篇驾驶
  • 27篇机器人
  • 26篇机械手
  • 19篇驾驶机器人
  • 17篇换挡
  • 13篇负泊松比
  • 13篇车辆
  • 11篇汽车驾驶
  • 11篇车驾
  • 10篇汽车驾驶机器...
  • 10篇吸能
  • 9篇汽车试验
  • 8篇六边形
  • 7篇碰撞
  • 6篇电磁驱动
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇机箱
  • 5篇单胞

机构

  • 92篇南京理工大学
  • 10篇西门子数控(...
  • 5篇江苏省测绘工...
  • 3篇东南大学

作者

  • 102篇陈刚
  • 51篇王良模
  • 41篇王陶
  • 17篇李振
  • 15篇王和荣
  • 10篇周楠
  • 9篇汪俊
  • 9篇王纪伟
  • 8篇吴俊
  • 5篇王卫东
  • 3篇游鹏
  • 3篇王铮
  • 3篇张为公
  • 3篇金天亮
  • 2篇高强
  • 2篇夏明珠
  • 2篇王风云
  • 2篇雷武
  • 1篇周云波

传媒

  • 2篇电脑编程技巧...
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇项目管理技术
  • 1篇信息通信
  • 1篇高教学刊

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 13篇2022
  • 1篇2021
  • 10篇2020
  • 21篇2019
  • 21篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2001
  • 1篇1991
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法
本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法。根据换挡机械手机构的结构特点，绘制换挡机械手机构的运动简图；然后建立换挡机械手机构的速度方程，得到机构输出速度与输入速度的映射矩阵，即逆速度雅克比...
陈刚陈守宝袁靖张介顾爱博王良模王陶
文献传递
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人
本发明公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条机械...
金天亮陈刚王铮王和荣
四轮驱动的混合动力传动装置
本实用新型公开一种四轮驱动的混合动力传动装置，车辆动力性与通过性好、燃油经济性高。其包括内燃机(1)、发电机/电动机Ⅰ(2)、行星齿轮排Ⅰ(3)、离合器Ⅰ(4)、离合器Ⅱ(5)、行星齿轮排Ⅱ(6)、齿轮Ⅰ(7)、齿轮Ⅱ(...
鞠飞王良模陈刚江怡隋元杰邱立琦
文献传递
集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法
本发明提供了一种集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法，该方法将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并根据负载特点建立神经网络挂挡负载模型和阻尼系统选挡负载模型。神经网络挂挡负载模型输入为归一化挂挡位移和...
陈刚周楠陈守宝王和荣苏树华王良模王陶
针对不同平台获取MAC地址的特定方法被引量：1
2012年
文章提出了在不同操作系统以及不同平台上获取MAC地址的方法。以目前比较典型的两种操作系统:UNIX操作系统和WINDOWS操作系统为例,阐述了具体方法,并给出了相应的C/C++语言读取MAC地址的实现程序。
陈刚羌铃铃
关键词：MAC地址UNIX操作系统SOCKET
汽车驾驶机器人系统的模糊神经网络控制方法
本发明公布了一种汽车驾驶机器人系统的模糊神经网络控制方法，包括：从汽车驾驶机器人换挡机械手、油门机械腿、制动机械腿和离合器机械腿的特征参数对试验车辆进行车速跟踪；运用Sugeno模糊神经网络来实现汽车驾驶机器人的车速跟踪...
陈刚
文献传递
一种可伸缩化汽车驾驶机器人
本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械...
陈刚吴俊虞沈林汪俊王纪伟
文献传递
基于内凹六边形单元的负泊松比结构部件
本发明公开了一种基于内凹六边形多胞单元的负泊松比结构部件，包括多个单胞结构，每个单胞结构由两个内凹六边形组成，内凹六边形呈左右对称的燕尾形状，两个内凹六边形呈正交排布且相交于两凹角顶点，从而形成一个完整的单胞结构；多个单...
王陶王良模王亚进江怡李振陈刚
新工科背景下汽车“新四化”精品教材与课程一体化建设
2024年
以低碳化、电动化、智能化、无人化为代表的新一轮科技革命,具有重要的科学意义和应用前景。精品教材和一流课程及交叉融合新课程建设是新工科背景下一流专业内涵建设的重要内容。该文聚焦新时代下的南京理工大学机械工程国家一流专业建设和车辆工程江苏省一流专业建设,基于团队主编的“十三五”国家重点出版规划项目现代机械工程系列精品教材、第七届兵工高校精品教材、新工科教材,进行精品教材与汽车“新四化”的技术基础课程和核心课程一体化建设研究,实现课程教材的良性协同互促,取得显著的实践成效。
陈刚王良模王陶周云波
关键词：精品教材
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人
本实用新型公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条...
金天亮陈刚王铮王和荣
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