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陈刚: 作品数：330 被引量：385H指数：10; 供职机构：浙江大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学经济管理更多>>

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复合配筋混凝土预制方桩型钢插接焊接复合接头受剪和受弯性能试验研究被引量：1: 2024年; 为提高混凝土预制桩的连接性能,研发了一种混凝土预制方桩型钢插接焊接的复合连接接头。通过对截面边长为300、450、600 mm的13个复合配筋混凝土预制方桩复合接头和桩身分别进行受剪和受弯性能试验,对比研究型钢插接焊接复合接头和桩身的受剪承载力、受弯承载力、变形能力及破坏特征。结果表明:桩身受剪破坏形态为弯剪段斜截面剪切破坏,接头受剪破坏形态为弯剪段斜截面剪切破坏和接头处钢棒墩头被拉脱;桩身受弯破坏形态主要为截面受拉区钢棒被拉断,接头受弯破坏形态主要为接头处钢棒墩头被拉脱;受剪试件纯弯段竖向裂缝较多,弯剪段出现腹剪斜裂缝;受弯桩身竖向裂缝较多且分布均匀,有分叉现象;截面边长为300 mm和450 mm方桩接头的受剪、受弯承载力和变形能力与桩身的相近,截面边长为600 mm方桩接头在接头处端板增设锚固筋可以有效提高接头的受弯承载力和变形能力。; 徐铨彪薛超悦陈刚陈刚龚顺风; 关键词：受剪性能受弯性能

一种基于大模型处理数据可视化任务的方法及装置: 本发明公开了一种基于大模型处理数据可视化任务的方法及装置，包括：根据用户问题，查询对应的数据库，得到查询结果，同时生成prompt并定义用于可视化绘图的代码块内容；根据所述查询结果和prompt生成可视化任务的代码；对所...; 陈刚赵俊博王皓波伍赛胡天磊张东祥

一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：...; 陈刚陈家旺刘俊波罗高生顾临怡; 文献传递

基于数据库管理系统的深度神经网络推理方法和装置: 本发明公开了一种基于数据库管理系统的深度神经网络推理方法和装置，包括：将预训练神经网络模型参数转换为二进制格式；根据不同的目标任务，使用对应的目标数据集微调将参数已转换为二进制格式的预训练神经网络模型，并在微调中，通过概...; 陈纯陈刚伍赛赵俊博张东祥唐秀宋明黎高云君

一种高维环境中资源分配问题的查询方法: 本发明公开了一种高维环境中资源分配问题的查询方法。该方法将每一个物体用高维环境中的一个高维点和两个附加参数来表示。然后将每个物体所对应的高维点通过一种降维技术映射成一个一维空间中的键值，并用一个B+...; 寿黎但陈刚陈珂胡天磊马春洋; 文献传递

一种基于MapReduce的度量空间相似连接处理方法: 本发明公开了一种基于MapReduce的度量空间相似连接处理方法。本发明基于MapReduce分布式计算框架，设计高效的度量空间相似连接处理方法，对重复冗余的数据进行检测和删除。本发明先在Map阶段对给定的数据集进行划分...; 高云君杨克宇陈璐陈刚陈纯; 文献传递

基于小波分解和方向剖分的分形图像压缩方法被引量：2: 1998年; 本文提出了一种基于小波分解和方向剖分的分形图像压缩方法．首先经过小波变换把Ｒａｎｇｅ块从空域转化为ＭＣＦ（ＭｕｌｔｉｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎＣｏｅｆｉｃｉｅｎｔＦｏｒｍ）域，在ＭＣＦ域内根据不同的方向将数据归类和“剖分”为水平纹理、竖直纹理、角点信息，对这三部分分别搜索各自的Ｄｏｍａｉｎ块和变换．它扩展了经典的分形图像压缩方法，提高了压缩比，减少了块效应，改善了图像质量．; 张哎陈刚; 关键词：分形图像编码小波变换

一种相移控制双向直流－直流变换器: 本实用新型的相移控制双向直流一直流变换器，具有主电路和控制电路两部分，主电路包括四个开关管M1～M4、钳位电容Cc1、隔直电容Ct1、Ct2、滤波电感L0...; 徐德鸿赵川红陈刚; 文献传递

六足步行机器人定半径转弯步态被引量：4: 2014年; 将三角步态应用于六足步行机器人定半径转弯步态中,提出基于三角步态的定半径转弯步态规划方法,简化了六足步行机器人转弯步态.将利用重心直线段轨迹跟踪定半径圆轨迹的方法运用到六足步行机器人的定半径转弯步态中,提出基于稳定性约束和腿运动约束条件下的六足步行机器人最大转弯角度的求解方法.在六足步行机器人定半径转弯步态中,对于2组腿分别作为支撑腿转弯时,采用不同的转弯角度从而有效地利用机器人转弯过程中每步的转弯能力.利用MATLAB和ADAMS软件对基于三角步态的六足步行机器人定半径转弯步态进行仿真,仿真结果验证了提出的转弯步态规划方法的正确性.; 陈刚金波陈鹰; 关键词：六足步行机器人三角步态

六足步行机器人: 本实用新型公开了一种六足步行机器人。现有步行机器人机械结构复杂，能量消耗大，控制复杂且不适应地形复杂环境。本实用新型包括六足步行机器人机械本体和六足步行机器人控制系统。六足步行机器人机械本体包括机架和机器人腿。机架包括机...; 金波陈刚陈诚陈鹰; 文献传递