陈刚
- 作品数：22 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种深海可控浮标
- 本发明公开了一种深海可控浮标，该浮标包括金属框架、玻璃浮球和玻璃钢蒙皮，多个所述玻璃浮球固定在金属框架内部，玻璃浮球内部分别装有舵机系统、控制模块、浮力调节系统和电池组；进行信息传输的天线杆和信息探测的CTD传感器固定在...
- 余忠晶闵强利刘来连章杰陈刚
- 文献传递
- 一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法，在现场工作环境中，对加速度计进行任意姿态位置摆放并进行静态数据采集，对采集后获得的原始数据进行平均计算；将待标定的各项参数作为状态变量，构造目标函数，将标定问题转化为最...
- 杨管金子黄海陈刚
- 文献传递
- 铲撬式深海生物采样器
- 本发明属于深海生物采样技术领域，具体涉及一种采样工具。一种铲撬式深海生物采样器，其技术方案是，它包括：基体（1）、前盖（2）、后盖（3）、T型把手（4）、压板（5）、齿条（6）、齿轮（7）、轴（8）、压块（9）、连接板（...
- 田应元任翀黄楠陈刚李小涛
- 文献传递
- 鱼雷涡轮发动机转速闭环控制仿真被引量：1
- 2016年
- 为实现鱼雷的大范围变速能力,针对热动力鱼雷某型号涡轮发动机系统的非线性和大范围换速和变深中参数变化大的问题,通过对变燃料泵、燃烧室和发动机建模,仿真获得了系统的非线性特性和动态特性以及不同工况下的系统参数,制定了转速闭环控制策略,采用变参数PID控制算法,完成了涡轮发动机转速的闭环控制仿真。仿真结果表明,涡轮发动机的转速闭环控制性能良好。
- 马良杨赪石张孝毅路骏陈刚韩勇军
- 关键词：热动力鱼雷涡轮发动机转速闭环控制变参数PID
- 深海微流发电系统设计及试验被引量：1
- 2018年
- 深海微流发电系统采用辅助启动及非接触传动等技术,将深海超低流速海流动能转化为电能最终为深海仪器设备提供电能补充。发电机系统原理样机经实验室及拖曳水池试验测试,结果显示系统能在0.1 m/s流速下可靠地发出电能,其原理的正确性及可行性得到全面验证,为工程样机的研制及应用奠定基础。
- 田应元袁日李小涛陈刚
- 关键词：海洋能发电深海
- 水下通信用光缆线包缠绕力学建模及仿真被引量：3
- 2016年
- 因电磁波无法在水中传播,水下大容量长距离通信仅能依靠光缆等有线通信方式。对于水下航行器等需随航行体运动实时布放光缆以建立动态通信信道的应用场合,光缆线包缠绕工艺及缠绕机构的优化设计,对减小断线概率、提高水下通信的可靠性显得尤为重要。在对光缆缠绕过程及端板力学分析的基础上,提出一种以各层光缆径向变形和轴向变形为增量的逐层分析方法,建立了水下通信用光缆线包缠绕力学模型。该模型揭示了缠绕过程光缆线包内张力分布及端板变形的内在规律,以实际光缆线包结构参数和缠绕工艺参数对光缆线包内部应变、光缆层压强以及端板变形进行仿真分析,仿真结果与光缆线包缠绕过程应变实测数据符合性好。
- 汤伟江刘卫东陈刚杨贺然张建军
- 关键词：水下航行器
- 一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法，在现场工作环境中，对加速度计进行任意姿态位置摆放并进行静态数据采集，对采集后获得的原始数据进行平均计算；将待标定的各项参数作为状态变量，构造目标函数，将标定问题转化为最...
- 杨管金子黄海陈刚
- 铲撬式深海生物采样器
- 本发明属于深海生物采样技术领域，具体涉及一种采样工具。一种铲撬式深海生物采样器，其技术方案是，它包括：基体（1）、前盖（2）、后盖（3）、T型把手（4）、压板（5）、齿条（6）、齿轮（7）、轴（8）、压块（9）、连接板（...
- 田应元任翀黄楠陈刚李小涛
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- 一种模块化通用的滑翔控位运载平台及其控制方法
- 本发明提供一种模块化通用的滑翔控位运载平台，依次将浮力调节段、质心调节段、导航控制段、动力推进段对接成一个整体，将滑翔翼组件以箍带的形式固定于壳体外部，组装成滑翔控位运载平台，最后将所要搭载的载荷部分连接于该运载平台的浮...
- 赵加鹏闵强利刘来连刘方冀功祥吴文辉余忠晶陈刚章杰
- 文献传递
- 基于蒙特卡洛法的水下火箭攻击弹道数学仿真研究
- 水下火箭是一种新型高速水中兵器,由于新武器技术跨越大相关型号信息缺乏等因素的制约,使得其超高速大变深的水下攻击弹道出现的一些现象、问题难以得到很好的解释和定位.基于蒙特卡洛法的数学思想,设计了一套数学仿真方法,并根据对模...
- 宁波陈刚陈卫东
- 关键词：水下火箭蒙特卡洛法
- 文献传递
