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陈庆

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律哲学宗教经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇政治法律
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教

主题

  • 2篇柔性臂
  • 2篇双连杆
  • 2篇双连杆柔性臂
  • 2篇自然法
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 1篇动态联盟
  • 1篇托马斯·阿奎...
  • 1篇企业
  • 1篇企业联盟
  • 1篇自然法理论
  • 1篇项目管理
  • 1篇联盟
  • 1篇控制研究
  • 1篇建设项目
  • 1篇建设项目动态...
  • 1篇法理
  • 1篇法律
  • 1篇法律概念
  • 1篇法律哲学

机构

  • 5篇吉林大学
  • 1篇长春大学
  • 1篇长春工业大学

作者

  • 5篇陈庆
  • 1篇林成文
  • 1篇刘克平
  • 1篇李元春

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 3篇2010
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
法之存在、本质及其概念构造
中世纪最伟大的哲学家、神学家与法学家圣托马斯·阿奎那(St.Thomas Aquinas, 1224或1225-1274),在《神学大全》第二卷第一分卷(Summa Theologiae, I-II ; q. 90)第9...
陈庆
关键词：自然法
文献传递
建设项目动态联盟的治理研究
对项目管理模式理论的研究一直是管理学界研究的热点。在建设项目的实践中,经历了从传统的DBB模式、CM项目管理模式、MC管理承包模式、D+B设计.施工一体化模式、BOT模式及EPC交钥匙模式等等。项目管理模式在建设工程领域...
陈庆
关键词：项目管理企业联盟
法之存在、本质及其概念构造——托马斯·阿奎那法本体学说
古典自然法理论是西方法律哲学诸理论流派中最精深的一脉。托马斯·阿奎那既是古典自然法理论的奠基者，又是自然法理论的集大成者。作为西方中世纪最伟大的哲学家与法学家，同时也是最伟大的亚里士多德主义者，托马斯·阿奎那既继承了以亚...
陈庆
关键词：自然法理论法律概念托马斯·阿奎那法律哲学
受限双连杆柔性臂力/位置鲁棒控制被引量：2
2002年
研究了受约束双连杆柔性臂的力 /位置鲁棒控制。基于假设模态法导出受约束双连杆柔性臂系统的动力学方程 ,利用奇异摄动理论将其分解为慢变和快变两个子系统。针对慢子系统 ,基于力反馈设计了动态混合控制器 ;针对快子系统 ,设计带低通特性的最优控制器。由此得到的组合控制使柔性臂的末端轨迹和接触力得到精确控制。仿真结果表明该方法的有效性。
林成文陈庆刘克平李元春
约束双连杆柔性臂力/位置组合鲁棒控制研究
该文结合国家自然科学基金课题'多连杆柔性机械臂大范围运动力/位置鲁棒控制研究'和高等学校骨干教师资助计划项目'受约束柔性机械臂系统综合优化建模与鲁棒控制方法研究'进行工作.首先,基于Lagrange方程,利用假设模态法及...
陈庆
关键词：鲁棒控制变结构控制
文献传递
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