陈朝大
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广东技术师范学院天河学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 移动自组织网分布式密钥的管理方案
- 2010年
- 传统的密钥管理方案旨在为现有互联网提供安全通信。移动自组织网是一种新型的无线网络,其主要特点是移动性和能量受限性。因此,传统的密钥管理方案不适用于MANET。针对MANET的特点,已提出了很多高效和安全的密钥管理方案。主要阐述了分布式的移动自组织密钥管理方案,分析了几种典型方法的原理和特性。
- 陈朝大陈朝大梁柱勋
- 关键词：密钥管理分布式无线通信
- 下水道排污及发电分配系统
- 一种下水道排污及发电分配系统，通过控制电路控制排污和电能分配，电路包括垃圾处理控制模块、电能分配控制模块和显示模块；垃圾处理控制模块以第一处理器为主控芯片，有效的控制垃圾排出管道；在电能分配中，通过第二电位器调节输出电压...
- 陈朝大陈吹信杨宁李颖琼杨兰芝
- 文献传递
- 基于串行通信技术的机械臂运动控制被引量：1
- 2013年
- DSP事件管理能力能够满足复杂的伺服电机控制,通过对DSP处理器的性能和特点分析,结合SCI与上位机通信,设计串行通信控制机械臂运动的方案。该方案分析伺服电机输出位置与输入正脉宽的关系,提出"空闲-线"数据传送模式,利用16级深度的FIFO向EPWM实时传送数据,完成对机械臂六个关节的控制。重点讨论数据返回和数据不返回两种格式,得出数据返回格式实时性更强、算法更优的结论。实验效果表明,该系统能够满足高速的伺服系统要求,精确度高,稳定性强。
- 陈朝大
- 关键词：串行通信FIFODSP
- 下水道排污及发电分配系统
- 一种下水道排污及发电分配系统，包括排污机构、发电机构、蓄电机构和电能分配机构；污水进入下水道管道之后，启动驱动组件，使过滤组件运动、过滤掉污水中的垃圾，并将过滤出的垃圾排到垃圾回收组件中，管道中的垃圾经过滤之后不会出现堵...
- 陈朝大陈吹信杨宁李颖琼杨兰芝
- 文献传递
- 基于图形编程的机器人人机交互系统被引量：1
- 2014年
- 针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究。该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性。鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端。实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制。
- 陈朝大陈吹信侯庆华
- 关键词：人机交互图形编程图像修复
- 多功能无线遥控系统
- 本实用新型提供一种多功能无线遥控系统，包括发射端和接收端；所述发射端包括：发射端单片机、发射端显示屏、无线发射器、矩阵键盘；所述发射端显示屏、无线发射器、矩阵键盘分别与所述发射端单片机相连接；所述接收端包括：接收端单片机...
- 周永海毛养红陈龙杜毅陈朝大
- 文献传递
- 基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
- 2013年
- 针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完成指定动作。重点研究数据通信，设计了人机交互界面，实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制。实验效果表明，该车体控制系统具有优良的动态响应特性，可实现连续精确调速，稳定性强。
- 陈朝大杜启亮秦传波田联房肖志远
- 关键词：机器人人机交互PWM调速
- 基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。
- 陈朝大杜启亮秦传波田联房肖志远
- 关键词：排爆机器人控制系统伺服电机
- 下水道排污及发电分配系统
- 一种下水道排污及发电分配系统，包括排污机构、发电机构、蓄电机构和电能分配机构；污水进入下水道管道之后，启动驱动组件，使过滤组件运动、过滤掉污水中的垃圾，并将过滤出的垃圾排到垃圾回收组件中，管道中的垃圾经过滤之后不会出现堵...
- 陈朝大陈吹信杨宁李颖琼杨兰芝
- 文献传递
- 基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
- 2014年
- 针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究;该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成机器臂,车体采用直流电机配合履带的移动方式,VC通过zigbee向机器人发送指令,驱动机器臂和车体完成指定动作;重点研究数据通信,设计了人机交互界面,实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制;实验效果表明,该车体控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,可实现连续精确调速,稳定性强。
- 陈朝大杜启亮秦传波田联房肖志远
- 关键词：机器人人机交互PWM调速
