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李林杰

作品数：12 被引量：5H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇大型工件
  • 2篇刀杆
  • 2篇底面
  • 2篇悬臂式
  • 2篇运输车
  • 2篇天线
  • 2篇能量图
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇平衡力
  • 2篇气囊
  • 2篇重力环境
  • 2篇总成
  • 2篇微重力
  • 2篇微重力环境
  • 2篇卸载装置
  • 2篇六自由度
  • 2篇毛刺
  • 2篇内毛刺
  • 2篇控制系统

机构

  • 12篇燕山大学

作者

  • 12篇李林杰
  • 6篇周玉林
  • 4篇侯雨雷
  • 2篇刘毅
  • 2篇邱雪松
  • 2篇曾达幸
  • 2篇许允斗
  • 2篇姚建涛
  • 2篇郑旭
  • 1篇顾广华
  • 1篇王成儒
  • 1篇张春峰

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于区块链技术的物流运输系统设计与实现
随着现代信息技术的快速发展和人们生活质量的日益提高，人们对于物流运输过程中各环节信息有了更高的要求。目前，物流运输系统中存在系统中心化管理，信息传递滞后以及存在被篡改的风险，而且传递信息的不可靠性造成溯源困难、责任纠纷等...
李林杰
关键词：物流运输系统区块链遗传算法
文献传递
大型机动雷达高位自动对接平台
本发明提供一种大型机动雷达高位自动对接平台，包括雷达天线中心块、第一对接天线、第一对接机构、第一升降车、第一提升机构、运输车、六自由度调姿平台、基础平台、支撑立柱、第二提升机构、第二升降车、第二对接机构和第二对接天线。支...
周玉林秦萧齐乔林李林杰荣令魁田克俭赵丽辉邵可鑫
文献传递
爬壁机器人
本发明涉及一种爬壁机器人，包括机身、驱动机构、监测机构、控制系统、机身上的第一爬壁机构、机身前端的第二爬壁机构、机身后端的第三爬壁机构和机身下部的作业装置连接机构；驱动机构分别固定在机身的四个端部，第一爬壁机构包括支撑机...
曾达幸荣令魁李林杰侯雨雷
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能量图和典型相关分析相结合的特征融合步态识别被引量：3
2014年
为了弥补单特征步态识别算法特征描述的不足并改善识别效果,本文引入典型相关分析法从融合特征的角度研究了步态特征经过融合后用于分类识别的实验性能.选择步态轮廓序列的步态能量图作为基本特征,分别提取出它的梯度直方图描述子和小波描述子以及局部信息熵图像特征,通过典型的主成分分析法降低特征维数后,再由典型相关分析分别得到各自的典型相关特征,采用融合策略将其融合最终完成步态识别任务.实验在美国南佛罗里达大学的户外步态数据库上进行,取得了令人满意的识别效果,其中梯度直方图和小波特征的融合效果最好,与单一步态特征的步态识别方法相比,步态识别率有了明显提高.
李林杰顾广华王成儒张春峰
关键词：步态识别步态能量图梯度直方图
基于特征子空间的步态识别研究
步态识别是生物特征识别的新兴研究领域，依据走路的方式进行身份识别。与其他生物特征相比，步态特征唯一可以在远距离被感知，并且具有非接触性、对像素分辨率要求不高以及难以隐藏和伪装的特点，对公共场所的智能监控和安全防范应用而言...
李林杰
关键词：步态识别步态能量图
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高频直缝焊管内毛刺清除装置设计与分析
直缝焊管应用领域日渐扩展，而对其质量要求愈发提高。内毛刺清除装置作为提高直缝焊管内表面质量的关键设备也逐渐受到生产企业的重视。本文旨在提高中口径高频直缝焊管内毛刺的刮削质量，并基于悬臂式刀杆提出内毛刺清除装置以改善直缝焊...
李林杰
关键词：直缝焊管
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一种基于气囊的大型工件柔性对接装置
本发明涉及一种基于气囊的工件柔性对接装置，其包括地面导轨、导轮、主动调姿机构、刚性支撑卸载装置、被动调姿机构、质心调整滑块、滑块移动导轨、支撑工艺环，刚性支撑卸载装置包括卸载支撑缸、卸载支撑杆及球形接触头，其中卸载支撑缸...
邱雪松周玉林郑旭赵川郑子东刘毅姚建涛许允斗余鹏李林杰
文献传递
一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置
本发明公开了一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置，包括固定支架、焊缝导向辊总成、刀杆总成、扳手机构和升降机构、旋转机构、抬刀机构。升降机构、旋转机构和抬刀机构依次串联构成实现设备功能要求的基础，并将升降机构安装在固定支...
周玉林李林杰侯雨雷郑东豪石晗齐晓凤张泰铭宋彦佐
文献传递
一种基于气囊的大型工件柔性对接装置
本发明涉及一种基于气囊的工件柔性对接装置，其包括地面导轨、导轮、主动调姿机构、刚性支撑卸载装置、被动调姿机构、质心调整滑块、滑块移动导轨、支撑工艺环，刚性支撑卸载装置包括卸载支撑缸、卸载支撑杆及球形接触头，其中卸载支撑缸...
邱雪松周玉林郑旭赵川郑子东刘毅姚建涛许允斗余鹏李林杰
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一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置
本发明公开了一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置，包括固定支架、焊缝导向辊总成、刀杆总成、扳手机构和升降机构、旋转机构、抬刀机构。升降机构、旋转机构和抬刀机构依次串联构成实现设备功能要求的基础，并将升降机构安装在固定支...
周玉林李林杰侯雨雷郑东豪石晗齐晓凤张泰铭宋彦佐
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