崔冰波
- 作品数：71 被引量：60H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法
- 本发明公开一种基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法，包括以下步骤：1)将光纤陀螺在不同变温速率环境下的漂移输出数据分别采用有界的整体经验模态分解(EEMD)方法分解为一系列的本征模态函数；2)采用样本熵(...
- 陈熙源崔冰波宋锐何昆鹏方琳
- 文献传递
- 一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法
- 一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法，将高动态系统中的硬件传感器采样周期波动作为系统随机不确定度考虑，根据其波动范围和趋势建立包括UKF滤波器模型和模糊推理系统的滤波模型集，通过贝叶斯定理计算UKF滤波器...
- 陈熙源崔冰波宋锐汤传业方琳
- 文献传递
- 履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统
- 本发明公开了一种履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统，针对履带式无人驾驶联合收割机在田块中的收割位置和下一步收割需求，选择不同的直角转弯方法，直角转弯方法包括多次进退转弯方法、单次进退转弯方法和直接转弯方法。采用本...
- 王爱臣魏新华卢泽民李林崔冰波
- 文献传递
- 一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置
- 本发明公开了一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置，属于智能农机装备领域，本发明采用无人遥控飞机进行农田边界顶点的采集，实现复杂农田环境下的快速路径规划，并将规划后的预定义导航数据分别传输给农机自主导航平台与远...
- 崔冰波魏新华李晋阳刘子文吉鑫
- 文献传递
- 一种基于姿态抗扰估计的拖拉机耕深检测方法
- 本发明涉及拖拉机耕深检测技术领域，具体涉及基于一种姿态抗扰估计的拖拉机耕深检测方法，该方法首先搭建拖拉机耕深检测的硬件系统，包括两个惯性测量单元、转角传感器以及微控制器；利用两个惯性测量单元原始输出的高频加速度及角速度信...
- 朱永云魏新华崔冰波高原源陈家璇汪岸哲朱云鹤聂宗霖
- 一种便携式轮式拖拉机导向轮偏转角测量方法及装置
- 本发明公开一种便携式轮式拖拉机导向轮偏转角测量方法及装置，底座上表面正中心固定连接角度传感器底端，角度传感器顶端固定连接上盖正中心，角度传感器中心轴与底座和上盖中心轴共线，上盖的上表面固定设置相对于上盖的中心对称布置的左...
- 卢泽民钱玉帅魏新华李林王爱臣崔冰波
- 文献传递
- 一种无人驾驶农机的自主路径规划方法及装置
- 本发明公开了一种无人驾驶农机的自主路径规划方法及装置，涉及智能农机装备领域，采用视觉传感器与北斗RTK定位定向系统自主识别田垄，并优化田块边界识别路线，减少边界识别算法的计算量和边界提取时间。该装置包括北斗RTK定位定向...
- 魏新华刘子文崔冰波
- 文献传递
- 一种基于双圆形前视距离的农业机械路径跟踪方法及系统
- 本发明提供了一种基于双圆形前视距离的农业机械路径跟踪方法及系统，属于智能农机领域。本发明具体为：前馈控制器基于规划路径的路径点构造前馈期望转角，反馈控制器基于圆形前视距离计算导航偏差，并采用PID算法计算期望转角；基于前...
- 崔冰波孙宇吉峰魏新华卢泽民王爱臣
- 文献传递
- 智能行株间除草装置和方法
- 本发明提供一种智能行株间除草装置和方法。该装置包括：机架；图像采集组件设置于机架，用于进行图像数据采集；多个行间除草组件沿第一方向设置于机架，行间除草组件用于进行行间中耕除草；多个株间除草组件沿第一方向设置于机架，株间除...
- 王爱臣赵明宝门晓海刘天佐崔冰波
- 基于一种改进EMD算法的GPS多径效应抑制方法被引量：13
- 2014年
- 为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实现将信号的噪声压缩至低阶本征模态函数(IMF)中,进而提高含噪信号高阶模态分量的信噪比。然后基于上述改进的EMD算法实现了模态单元阈值降噪,随机采样第1阶IMF构造多个具有相同信噪比的序列,最后平均处理多个序列的降噪结果以消除EMD分解的位置敏感性误差,与小波降噪以及传统EMD阈值降噪的仿真对比表明,提出的降噪算法有显著优势。最后,将提出的算法用于GPS测量信号的多径误差提取,结果表明该方法可以用于抑制短基线GPS测量的多径误差。
- 崔冰波陈熙源
- 关键词：经验模态分解多径效应GPS小波降噪
