秦宇
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：大连市科学技术基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省“百千万人才工程”资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车后挡风玻璃热弯成形及回弹过程研究被引量：2
- 2014年
- 基于粘弹性材料的有限元理论,应用有限元模拟方法研究了具有深弯复杂曲面特征的汽车后挡风玻璃的热弯成形工艺及回弹问题。使用广义Maxwell模型来描述玻璃在高温下的粘弹性质。利用有限元分析软件,合理简化模型,对采用压模成形工艺的汽车后挡风玻璃的热弯成形和回弹进行了有限元仿真。研究了汽车后挡风玻璃在经过压制、落模、回弹阶段的应力分布和变形情况。针对玻璃的回弹问题,分析了主要工艺参数对玻璃回弹的影响情况及应力与回弹的关系,为提高玻璃型面质量和模具设计精度提供参考。
- 沙智华罗胜刘宇秦宇
- 关键词：回弹工艺参数
- 基于不同前角的航空铝合金切削过程分析被引量：7
- 2016年
- 为合理选用刀具前角,研究前角变化对航空铝合金7050-T7451切削过程的影响。对前角影响进行理论分析,并借助有限元软件ABAQUS/Explict建立热力耦合的平面应变正交切削模型,采用Johnson-Cook材料本构关系及失效准则模拟不同刀具前角时切屑的形成过程,对比分析了前角变化对切屑形态、切削力和切削温度的影响。仿真结果表明,大前角的刀具有利于改善切削过程,但为避免产生带状切屑,合理的前角范围应为8°~16°。通过对两种方法的分析结果对比,验证了有限元模型的准确性,对实际加工具有一定的指导意义。
- 秦宇沙智华刘宇
- 关键词：前角切屑有限元模拟
- 螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析
- 2014年
- 基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用ADAMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.
- 张生芳刘伟宿崇秦宇刘宇沙智华
- 关键词：机器人末端执行器运动学仿真
