白杨杨
- 作品数：56 被引量：64H指数：4
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于双PSD的三维测角传感器精度分析
- 2024年
- 在机载光电转台、多自由度摇摆台等系统中,对于一些运动体与基座间没有确定的回转轴的柔性支撑、并联支撑平台,需要考虑非接触三轴角度测量方法,目前大部分的光电非接触三轴角度测量方案系统复杂,占用空间大,无法适用于如机载、星载等载荷对体积、质量敏感的场景。为此,文中提出了基于双位置敏感探测器(PSD)的非接触三轴角度测量方案,使用准直镜头汇聚、双面反射光楔反射,将光源在两片PSD上汇聚成像,利用PSD上的光斑位置坐标反解出三轴角度。描述了其工作原理以及传感器构成,分析了因两片PSD的相对位置偏移产生的误差,提出了对应补偿方法以减少焊装产生的PSD位置偏移对测量精度的影响。主要对采集的PSD模拟信号值的抖动噪声进行FIR滤波处理,分析了滤波器的相频响应特性,并在MCU中测量相位滞后时间以及滤波器的响应带宽,验证了该数字滤波器在系统内拥有较好的实时传输特性。自准直测量单元总质量为230 g,尺寸为50 mm×50 mm×50 mm。实验结果表明,34阶FIR滤波器将角度测量的误差减小至60%,在±2°测量范围内单轴测量时,方位角、俯仰角、横滚角的误差均方根分别为0.003°、0.007°、0.017°,组合测量时分别为0.006°、0.009°、0.021°,文中所提出的三维测角传感器精度较高,满足机载等场景的使用要求。
- 赵文赫白杨杨王劲凯张立中
- 关键词：非接触测量位置敏感探测器
- 离轴双波段激光通信综合性能测试系统及方法
- 本发明属于光学检测技术领域，具体涉及一种离轴双波段激光通信综合性能测试系统及方法，包括包括系统遮光罩、平行光管主镜、平行光管次镜、能量分光镜一、光谱分光镜一、能量分光镜二、焦面组件、红外波段光学性能测试组件、红外波段跟踪...
- 李响白杨杨李小明张家齐孟立新张立中
- 文献传递
- 一种无人机载全周多目标激光通信系统及方法
- 本发明涉及一种无人机载全周多目标激光通信系统，涉及激光通信技术领域。用于解决无人机在强电磁干扰环境下集群编队指令交互需求，以及传统激光通信难实现多目标同时通信，且系统复杂、体积重量不适于无人机吊载环境的问题。该系统由通信...
- 孟立新扬升凯杨泽亚白杨杨张立中赵文赫陆洪杰
- 大尺寸电磁振镜的RDLS-DE算法辨识被引量：1
- 2022年
- 针对大尺寸电磁振镜系统,提出“递推阻尼最小二乘—差分进化”算法进行系统辨识。首先通过递推阻尼最小二乘法对该系统进行初步模型辨识后,得到相对准确的种群范围,在此辨识基础上选择小范围的种群作为差分进化算法的初始化种群,经过反复变异、交叉和选择,最终辨识出待辨识参数的最优值。通过对该方法进行仿真辨识和实验验证,结果表明,在收敛速度基本不变的情况下,辨识结果波动更加平稳,辨识精度进一步提高。证明优化后的种群范围,可在其他参数不变的情况下,辨识精度相对于传统的差分进化算法的可提高1×10^(5)。实验结果表明,该算法的辨识结果精确,在振镜伺服控制领域有一定价值。
- 张暾孟立新张立中白杨杨张凯强范涛
- 关键词：激光通信模型辨识差分进化算法
- 一种一点多址空间激光通信组网用端机及系统
- 一种一点多址空间激光通信组网用端机及系统，属于空间激光通信技术领域领域，具体涉及到一种一点多址空间激光通信组网用端机及系统。本发明包括中继节点和若干个从节点。中继节点可以同时与多个从节点建立通信链路，构成一点(中继节点)...
- 孟立新刘智张立中白杨杨姜会林
- 文献传递
- 空间组网光通信粗跟踪系统的模型预测控制被引量：1
- 2022年
- 针对一对多组网光通信粗跟踪伺服控制系统,通过解析法和正弦扫频辨识建立了粗跟踪系统的模型,然后依据数学模型设计了模型预测控制器(MPC),进行了与比例-积分-微分(PID)控制器的对照实验。实验结果表明MPC控制器能以10μrad的误差跟踪0.1 Hz的正弦信号,跟踪精度是PID控制器的两倍。在叠加了50 Hz,幅值1.8 m随机噪声的情况下,MPC控制器的最大稳态跟踪误差为55μrad,只有PID控制器最大稳态跟踪误差的一半。并且在运动平台的粗跟踪实验中,MPC控制器的稳态误差最大为15μrad,PID控制器的稳态误差最大为25μrad。表明MPC控制器可以有效提高一对多光通信粗跟踪控制效果。
- 张凯强张立中白杨杨孟立新张暾范涛
- 关键词：光通信组网激光通信粗跟踪模型预测控制
- 激光通信大口径地面站机电联合仿真被引量：1
- 2017年
- 针对激光通信大口径地面站对目标快速扫描、迅速捕获和稳定跟踪,减少伺服控制误差,采用Solidworks、ADAMS和MATLAB对大口径地面站机电控制系统联合仿真。联合仿真基于Solidworks建立的大口径地面站物理模型,在ADAMS建立起系统动力学模型,在MATLAB上建立起伺服控制模型。通过对系统模型仿真结果分析,说明系统响应速度快、超调量小,视轴指向精度优于5″,稳态跟踪精度优于10″,满足系统指标要求。仿真分析确立了系统的可实施性。另外伺服控制仿真参数为实际系统的控制调试提供了可靠参考,提高了设备研发效率。
- 李朝阳张立中白杨杨
- 关键词：激光通信ADAMSMATLAB
- 空间激光通信粗跟踪等效复合控制技术被引量：1
- 2023年
- 在激光通信光端机伺服控制中,基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度,同时对系统稳定性影响较小。本文首先建立了卫星激光通信光端机双向跟瞄模型,分析了光端机工作扰动来源,解算出运动和扰动的等效正弦信号,在速度、位置双回路闭环控制的基础上,开展了等效复合控制技术研究;通过对控制参数进行基于方差的敏感度分析,完成了速度、加速度滞后补偿参数的优化设计;最后在室内构建了实验系统,完成了仿真分析和实验验证。实验结果表明,采用等效复合控制后,在双端运动状态下,跟踪误差为56.8μrad,误差减小了80.06%,大幅提高了光端机粗跟踪动态的跟踪精度。
- 胡一博孟立新白杨杨张立中姜兴郑国和刘智
- 关键词：光通信卫星激光通信参数优化
- 机载激光通信二自由度运动模拟台设计
- 2018年
- 机载激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态变化对激光通信APT(捕获、瞄准、跟踪)系统影响分析,提出了一种具有方位和俯仰功能的新型平行2自由度平台,并利用闭环矢量法建立了运动学模型。通过对Matlab数学模型和ADAMS仿真结果的比较,验证建模方法准确定,为控制系统的设计提供了参考和依据。
- 白杨杨张立中孟立新
- 关键词：激光通信机载
- 移动地面站宽温度跟瞄系统信标接收镜头被引量：1
- 2018年
- 为了保证移动地面站光电跟瞄系统在野外复杂环境下具有稳定的跟踪精度,针对-20~40℃宽工作温度范围下信标接收镜头成像光斑弥散的问题,进行了光学系统与光机结构的设计,提出了一种以步进电机驱动补偿镜组的温度补偿方案。分析了极限温度条件下光学系统性能的改变以及不同温度补偿方案的效果,针对光电跟瞄系统的指标要求,设计了光机结构并进行了力学、光学性能的分析。分析结果表明,系统一阶模态为370 Hz;补偿镜组向前移动0.695 mm能够补偿-20℃时光学系统成像光斑的弥散,令中心视场光斑尺寸由73μm降为3.2μm,边缘视场光斑尺寸由77μm降为15.7μm;向后移动0.885 6 mm能够补偿40℃时成像光斑的弥散,令中心视场光斑尺寸由94μm降为3.9μm,边缘视场光斑尺寸由96μm降为21.8μm;使用ZYGO干涉仪对光学系统的像质进行检测,波像差RMS值(均方根值)为0.061λ(λ=632.8 nm),PV值(峰谷值)为0.466λ,能够满足跟瞄系统指标要求。
- 李响柳鸣王超李小明张家齐白杨杨孟立新张立中
- 关键词：激光通信
