吴炜
- 作品数：31 被引量：52H指数：4
- 供职机构：南通航运职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校优秀科技创新团队江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目南通市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 船舶驾驶台计算机辅助训练系统硬件组态研究
- 2016年
- 计算机成像CGI技术及高速数据通信与处理技术的发展,使得航海模拟器在环境真实感和操船行为真实感等方面性能提高显著,近年来十分注重船舶运动数学模型优化、3D效果渲染等方面的研究,而航海仪器及操船设备等硬件组态模拟研究还需进一步加强.为提高桌面型航海模拟器的物理真实感,实现模拟器组件与实船装备通用化,给出了一套利用角度传感器、通用罗经数字接口、转速计、GPS模组、AIS实船设备及STC12C5A60S单片机开发板等设计的与实船仪器设备接口一致的硬件仿真输出方案及虚拟航海仪器界面、海图平面态势及三维视景相结合的模拟器架构方案.将仿真硬件(以IEC61162输出为例)按实船状态进行设备互联,电子电气逼真度高,数据可融入ECDIS模拟器及视景模拟器.
- 冯爱国吴炜季本山
- 关键词：综合船桥硬件电路虚拟现实
- 一种导航雷达或AIS跟踪参数引导的智能视频监控系统
- 本发明公开了一种导航雷达或AIS跟踪参数引导的智能视频监控系统，该导航雷达或AIS跟踪参数引导的智能视频监控系统包括：雷达或AIS信号接收模块、数据处理模块、自动控制模块、计算机、视频监控模块。本发明基于雷达系统参数、A...
- 冯爱国吴炜季本山
- 文献传递
- 水面无人艇导航与控制系统设计与实现被引量：13
- 2017年
- 无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。
- 冯爱国刘锡祥吴炜
- 关键词：雷达跟踪AISAHRS无人艇
- 基于CAN总线的船舶电站模拟器的实现
- 2011年
- 本文介绍船舶电站模拟器的功能,以及基于CAN总线的船舶电站模拟器的结构和软、硬件设计方法。
- 王爱军吴炜
- 关键词：船舶电站模拟器ARMCAN总线
- 基于IEC61162标准的船舶通导设备虚实结合与半实物仿真平台的开发与搭建被引量：2
- 2015年
- 文章运用现代信息技术,面向船舶电子电气员岗位职能需求,遵循组态化、模块化的搭建思想,构建新型船舶电子电气专业虚实结合、半实物仿真实训平台,以解决现行船舶电子电气员实训培养存在的问题。
- 吴炜龚旭蔡晶晶
- 关键词：虚实结合半实物仿真
- 高职《电工技术》课程教学改革探析被引量：1
- 2012年
- 《电工技术》是机电专业一门专业基础课,在专业中起着十分重要的作用,而本课程又兼具理论深和实践性强的特点,文中从教学方法及手段、实践性教学、教学内容的优化整合等多个方面的改革进行了有益的尝试和探讨,取得了较好的效果。
- 吴炜王爱军
- 关键词：电工技术多媒体思维
- 科技团队推动创新型职业人才培养研究
- 2017年
- 高校优秀科技创新团队拥有硬件资源、师资力量、知识蕴藏与流动、团队文化等方面的独特优势。应用型高校在培养具有创新素质的专门人才过程中,利用科技创新团队,从课程植入、科普引入、任务带入、文化融入等方面实践科学知识传播、流动与转化,使培养对象在熟练掌握单项技能的同时,具有较高的终身学习和跨学科知识获取能力,有利于实现人才创新能力的提升。江苏高校"水面联合监控"科技团队,通过构建学习岛、建立科技指导站、创新训练、实施高职导师制及现代学徒制等方面的尝试,达到了以科技团队为平台的知识传播与人才创新能力培养方面的实践与效果验证。
- 冯爱国吴炜薛丛华
- 基于模糊控制的并联机器人系统研究被引量：2
- 2008年
- 针对一般模糊控制器无法消除稳态误差、易产生极限环振荡的问题,设计了并联机器人变参数调节模糊积分控制器,并进行了轨迹跟踪仿真试验,且利用VC++设计了并联机器人的计算机控制软件。实验结果表明,该模糊控制算法的实际控制效果较好,并联机器人能在其工作空间内顺利完成给定的轨迹运动,且具有一定的控制精度。
- 吴炜
- 关键词：并联机器人模糊控制VC++计算机控制
- 虚实兼容式航海模拟器设计
- 2013年
- 文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案,设计了统一时间基准的数据库关联检索方法,并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案,具有一定的应用价值。
- 冯爱国李军吴炜贾立校
- 关键词：AIS数据库虚拟现实
- 基于雷达及AIS的水上设施自动警戒与保护被引量：2
- 2015年
- 为保护水上重要工程设施安全,提高水上设施警戒与保护的精细化与自动化程度,提出一种以导航雷达自动跟踪参数或AIS动态数据为基础的警戒监控方法。系统以特征点与多边形警戒区域关系算法为主要内容,构建射线并利用其与多边形交点数作为是否处于区域内判断依据,并给出非凸壳区域割分处理方法。同时,给出了基于动态目标速度矢量与保护目标关系算法判断目标危险度。系统对某型船用雷达输出的IEC61162类目标跟踪报文和AIS输出数据包解析获得目标运动要素,设计假定的不规则警戒区,利用所述算法进行仿真,结果表明方案能有效实现自动警戒,并可以此为基础触发语音与短信警告及引导第三方监控措施。
- 冯爱国吴炜季本山
- 关键词：雷达跟踪AIS危险度
