胡斌
- 作品数：38 被引量：45H指数：5
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术军事更多>>
- 基于边缘计算的机械臂智能控制系统、方法、装置
- 本发明属于工业机器人领域、智能控制领域以及边缘计算领域，公开了一种基于边缘计算的机械臂智能控制系统、方法、装置，旨在实现对机械臂低延迟、高安全性的智能控制。其中系统包括机械臂、传感器、中心云、边缘云、边缘节点；中心云设置...
- 陈世超王宇霄熊刚朱凤华胡潇胡斌董西松王飞跃
- 基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人
- 本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括：奇数轴飞行器和后端控制模块，奇数轴飞行器包括：升力提供模块，根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力；主控制模块，采集环境和位...
- 胡斌王飞跃熊刚鲁沛蒋剑李逸岳田秋常
- 文献传递
- 一种公共交通供需状态检测与预测系统及方法
- 本发明公开了一种公共交通供需状态检测与预测系统和方法。所述系统包括处理装置、检测装置、路边通信装置、公交车车载装置、出租车车载装置，所有装置一起组成无线传感器网络。检测装置或路边通信装置之间可以通过无线方式进行连接，并且...
- 朱凤华王飞跃熊刚黄武陵胡斌吕宜生王坤峰董西松孔庆杰杨柳青
- 文献传递
- 化工事故案例关键信息抽取研究被引量：3
- 2019年
- 针对当前大部分化工事故案例因以电子文档形式存储而不利于人们对案例信息利用的问题,提出了一种化工事故案例关键信息抽取方法。该方法利用中国科学院计算所ICTCLAS(Institute of Computing Technology,Chinese Lexical Analysis System)系统对化工案例文本进行中文分词和词性标注,利用化工案例信息表述特点及句子语法信息制定关键信息识别规则,利用visual studio平台编制测试代码,对收集到的2000年至今的100个化工事故案例进行测试评价,结果显示该方法能抽取出化工事故案例发生的时间、地域、化工设备及事故类型等信息。该工作为提高化工事故案例信息的利用率作了有效的探索与尝试。
- 荆思凤熊刚刘希未宫晓燕宫晓燕
- 关键词：化工安全
- 基于自然能蓄电的无线充电平台
- 本发明公开了基于自然能蓄电的无线充电平台。该无线充电平台包括太阳能供电模块、风能供电模块、无线充电停靠平台模块和防护模块，其中，太阳能供电模块通过光电效应将光能转化为电能储存在蓄电池中；风能供电模块把动能转变成机械能，再...
- 胡斌王飞跃鲁沛熊刚田滨田秋常蒋剑李逸岳
- 文献传递
- 基于协作机器人的物流分拣软体夹具设计被引量：5
- 2021年
- 为解决传统夹具适应性较弱的问题,设计一种以热塑性聚氨酯弹性体为材料的软体夹具。该材料低温柔顺性好、强度高,因此软体夹具可以与物体表面实现良好的贴合。利用SolidWorks完成软体夹具的方案设计,并在ABAQUS中进行夹爪适应性分析,计算夹爪抓取不同物体所产生的变形和应力。通过弯曲角度测试和末端接触力测试选择合适的夹爪长度,并通过3D打印制作软体夹具。在Baxter机器人上进行了质量测试和抓取试验,结果表明:该软体夹具可以有效、稳定、无损地抓取日常生活用品。
- 侯志刚方宝晟胡斌张云海崔华飞徐从旺
- 基于机器视觉的牧草饲料检测系统和方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的牧草饲料检测方法，该方法包括以下步骤：对于待监控的牧场食槽区域进行划分，得到多个饲料检测区域；基于对于饲料检测区域中感兴趣区域所在最小矩形区域的边缘检测，得到存在牲畜的饲料检测区域；对于不存...
- 胡斌熊刚王飞跃田秋常周维斯蒋剑鲁沛
- 文献传递
- 基于嵌入式系统的遗留物和遗失物实时检测方法
- 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静...
- 胡斌王飞跃熊刚李逸岳陈鹏蒋剑田秋常
- 文献传递
- 基于暗通道先验的大气退化图像去雾新方法被引量：10
- 2020年
- 在雾、霾等恶劣天气条件下采集的图像会严重降质,极大的影响图像的实用价值。为提高大气退化图像质量,针对雾天大气退化图像的去雾问题开展研究,首先探究了雾天成像的基本原理,接着,通过分析暗通道先验原理,提出了一种结合峰值信噪比的暗通道先验去雾改进算法,用以有效提高去雾后图像的细节清晰度,最后,通过与直方图均衡、多尺度Retinex等图像增强算法和传统暗通道先验算法进行仿真比较分析,来验证算法的有效性。
- 谢立熊刚于波朱凤华胡斌
- 关键词：去雾峰值信噪比
- 基于Internet测控系统-网络化仪表探究
- 2020年
- 20世纪90年代后,Internet开始被应用在各个领域,网络技术、信息技术的发展,为其相关技术的成熟奠定了基础。本文先介绍了信息网络与测控网络融合的历程,随后,结合测控系统、新型仪器的特点,围绕网络化仪表的内容展开了探究,指出测控系统的实质为网络化仪表,供相关人员参考。
- 杜志良胡斌郑丽玲陈俊丽
- 关键词：INTERNET测控系统网络化仪表
