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黄涛

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇汽车跟踪
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇均值漂移
  • 1篇采样

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇雷飞
  • 1篇黄涛
  • 1篇吕露

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于改进的均值漂移算法的运动汽车跟踪被引量:1
2017年
交通领域的智能视频监控系统有效解决了车辆的实时跟踪问题。针对运动车辆的特点,提出一种均值漂移(Mean Shift)和粒子滤波相融合的跟踪算法。该算法以HSV颜色直方图为核心建立运动汽车目标模型,利用Bhattacharyya距离度量粒子区域和目标模型的相似性,并根据相似性来更新粒子权值。使用Mean Shift聚类偏移粒子,通过观测模型和再估计过程使得这些粒子的候选区域能更加接近真实的目标位置。实验结果表明,该算法具有较强的实时性和鲁棒性,能实现对感兴趣运动汽车的稳定跟踪。
雷飞孟晓琼吕露黄涛
关键词:均值漂移粒子滤波采样目标跟踪
共1页<1>
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